14、机器人搭建与TinyML应用开发指南

机器人搭建与TinyML应用开发指南

一、机器人搭建与测试

在开始搭建机器人后，测试是必不可少的环节。首先，要为机器人安装轮子，这是让机器人能够移动的基础步骤。完成轮子安装后，就可以对机器人进行测试了。

对于循线机器人和避障机器人，有相应的代码示例可供下载，分别是 line_following.py 和 obstacle_avoidance.py 。在测试循线机器人时，可以使用 Kitronik 的垫子（链接：https://bit.ly/3GAn0xM ）。

如果对机器人搭建感兴趣，还可以参加当地机器人俱乐部组织的比赛。常见的机器人比赛类型有迷宫求解机器人比赛、相扑机器人比赛等。比如 Micromouse 比赛，机器人需要在迷宫中找到回家的最短路径。你可以在 https://en.wikipedia.org/wiki/Micromouse 了解更多关于 Micromouse 比赛的信息。在美国，IEEE（电气与电子工程师协会）会在学生活动中举办地区性的 Micromouse 比赛。

二、TinyML 应用开发

TinyML 即 Tiny Machine Learning，是一个新兴且不断发展的领域，它利用机器学习工具在资源受限的硬件（如 RP2040 微控制器）上解释传感器数据。与拥有强大处理能力和 GPU 的服务器相比，微控制器的内存和处理能力有限，而 TinyML 可以让由硬币电池供电的微控制器实现数据解释。能够使用 TinyML 工具在本地解释传感器数据，而无需将数据上传到云端的设备被称为边缘设备。

1. 技术要求

开发 Ti