【1. ubuntu18.04安装ROS Melodic】

2345VOR

已于 2023-04-28 11:10:36 修改

阅读量1k

点赞数 12

分类专栏： # UR机械臂 ROS机器人学习 # Ubuntu学习文章标签： ubuntu linux 运维

于 2023-04-17 05:30:00 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/vor234/article/details/130188382

版权

UR机械臂同时被 3 个专栏收录

22 篇文章 ¥19.90 ¥99.90

订阅专栏

超级会员免费看

Ubuntu学习

25 篇文章

订阅专栏

ROS机器人学习

20 篇文章

订阅专栏

本文档详述了在Ubuntu 18.04上安装ROS Melodic的步骤，包括更换软件源、设置密钥、安装更新和ROS组件，处理rosdep初始化时的网络问题，以及使用Terminator终端进行ROS开发。最后进行了小海龟测试，确保安装成功。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在这里插入图片描述

1. 前期准备

首先进入系统的软件和更新，选择清华源
在这里插入图片描述

2. 设置软件源：

清华匹配的ros_ubuntu版本

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

了解本专栏

超级会员免费看