27、Cougaar模型驱动架构的形式化挑战：系统和基础设施

Cougaar模型驱动架构的形式化挑战：系统和基础设施

1. Cougaar架构概述

Cougaar（Cognitive Agent Architecture）是一个开源的分布式代理架构，源自美国国防高级研究计划局（DARPA）长达八年的研究与开发。Cougaar专为构建大规模分布式基于代理的应用程序而设计，这些应用程序通常具有层次化的任务分解。它基于Java，允许代理通过协作解决复杂问题。以下是Cougaar架构的关键组成部分：

• 代理（Agent） ：Cougaar系统的基本单元，负责执行特定任务。
• 社区（Community） ：由执行特定子任务的代理组成的小组。
• 社会（Society） ：一个或多个社区的集合，共同解决一个问题。
• 节点（Node） ：单个Java虚拟机（JVM），运行一个或多个代理。

2. Cougaar系统中的关键组件

2.1 黑板机制

Cougaar代理的核心是一个黑板（Blackboard），它充当对象容器，遵循发布/订阅语义。黑板的主要功能包括：

• 对象容器 ：存储代理间共享的对象。
• 变更通知 ：当黑板中的对象发生变化时，通知相关插件。
• 入口点 ：所有传入消息首先到达黑板，再由插件处