79、OpenCV技术详解与应用实践

OpenCV技术详解与应用实践

1. 计算机视觉与OpenCV基础

计算机视觉旨在让计算机从图像或视频中提取有价值的信息，其应用广泛，如机器人视觉软件等。OpenCV作为计算机视觉领域的重要工具，具有跨平台性，支持多种操作系统，包括Intel和AMD的32位及64位架构。它的起源与Intel相关，最初目标明确，并且采用开源许可证。

1.1 数据类型与操作

OpenCV中的数据类型丰富多样，基本数据类型涵盖点类、矩形类、大小类等。对于大型数组类型，有 cv::Mat 和 cv::SparseMat 类。 cv::Mat 类可用于创建和操作数组，其构造函数多样，包括复制数据和不复制数据的构造方式。数组元素的访问方式有按块访问和逐个访问，还可使用N - 元数组迭代器。矩阵表达式支持代数运算，如加法、减法、位运算等。

以下是一些常见的数组操作代码示例：

// 创建一个2x2的矩阵
cv::Mat mat(2, 2, CV_32F, cv::Scalar(0));
// 访问矩阵元素
mat.at<float>(0, 0) = 1.0;

1.2 图像操作

图像操作是OpenCV的核心功能之一，包括图像的加载、保存、压缩和解压缩。可使用 cv::imread() 加载图像， cv::imwrite() 保存图像， cv::imencode()