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Quantitative evaluation of the Microsoft Kinect TM for use in an upper extremity virtual rehabilitation environment的被引文（10 totally，3 selected）
综述文章
Motor rehabilitation using Kinect: A systematic review
运动评估（动作相关，非功能&量表相关）
eHealt distributed software environment for the evaluation of body movements
功能评估
Developing a baseline for upper-body motor skill assessment using a robotic kinematic model
：网上的Kinect相关开发包
GMFM quantifcated evaluation
史上最详尽的RGB-D传感器选型调研报告
最近项目要用到深度相机来进行位姿估计，故详细调研了一下市场上在售的深度相机，写了一份调研报告。 一、目前市场上深度相机主要有以下系列： 排除Leap Motion,最大工作范围0.6米；排除Structure Sensor,要搭配ipad/iphone使用；华硕xtion Pro较贵。 具体参数、价格等对比见：https://blog.youkuaiyun.com/liyatao1/article/...
读书笔记——kinect应用开发实践——结构与原理（1）
kinect结构和原理《kinect应用开发实践》是基于微软的kinect v1和sdk1.5来进行开发的，当前kinect v1和v2都已停产，书有点过时，但没办法，没有找到v2的书，先用这个来了解一下基本的开发流程。kinect结构kinect主要由一个Rgb摄像头，一个红外发射器、一个红外接收器、4个麦克风、一个电机组成。 ...
Kinect V1结构光激光散斑原理及样式
对 intel realsense F200 和 Kinect V1的coding pattern原理进行调研，知二者都使用light coding的方式，该方法与传统的coded structure light不同：传统编码结构光（空间编码，时间编码）最终使用的是三角测量的原理计算深度信息；light coding通过投射具有高度伪随机性的激光散斑，会随着不同距离变换不同
KinectV2安装教程——行为检测研究方向
KinectV2安装步骤： 1、确保电脑系统是win10，KinectV2不支持win10以外的系统。确保电脑有USB3.0的插口，且KinectV2使用时必须接入USB3.0口，不然无法使用。 2、满足硬件条件后，就不用担心KinectV2用不了了。在官网下载KinectV2的接口程序，链接如下，看好SDK版本为2.0，之后直接点击Download下载即可。 https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=44561 3、下载好之后，直接
Unity集成Orbbec与Azure Kinect：深度相机插件选型与骨骼追踪实战
深度相机与骨骼追踪技术是计算机视觉和三维交互领域的核心基础，其原理是通过红外或结构光感知环境深度信息，结合AI算法实时识别人体关节点。这项技术的价值在于将真实世界的动作无缝映射到数字空间，为虚拟现实、运动分析、数字孪生等应用提供高精度输入。在Unity引擎中集成此类设备，如Orbbec Femto Bolt和Azure Kinect，关键在于选择成熟的第三方插件，以规避直接调用底层SDK的复杂性，实现数据流的稳定管道化传输。一个优秀的插件能高效管理多线程数据采集、完成坐标系转换与资源封装，并解决骨骼追踪抖动
反激开关电源变压器设计实例讲解（定明芳）
内容来自《反激变压器的设计》(定明芳主讲)。 定名芳老师主要讲了10步，最后应该还有一步，线径的选择已经绕制方式。这里进行了记录整理，把一些公式来源进行了推导。所有的设计都是基于理论计算。 1.确定电源规格 2.确定工作频率和最大占空比 3.计算匝比（利用伏秒平衡原则） 此处插入解释一下伏秒平衡，根源是磁通量平衡。该原则可以用来检查MOS管耐压是否够。 4.计算初级线圈峰值电流 基于CCM模式计算的。ip1是开关管要关闭时的峰值电流，ip2是开关管开始导通时的起始电流。因为时CCM模式，所以，ip
需求调研方向
软件开发需求调研内容 一、系统角色相关（角色是指与系统交互的人或事） 1、 使用系统主要功能的人有哪些？ 2、 需要借助于系统完成日常工作的人有哪些？ 3、 谁来维护，管理系统，保证系统的正常运作 4、 系统控制的硬件设备有哪些？ 5、 系统需要与那些系统其他系统交互？ 6、 对系统产生的结果感兴趣的人或事有那些？ 二、系统功能相关 1、角色需
SAP FICO 银企直连
银企直联或者自动付款的目的是和银行做一个接口，把SAP中的到期应付款（也包括预付款）按照一定格式（银行要求的）在审批后发送给银行，请银行按照这个付款指定进行付款，并跟踪付款状态的过程，这个过程在SAP中如何实现呢？根据个人项目经验，客户需求可分为如下三种： 1. 第一种是完全不自动方式，仅批量生成付款凭证，实际的付款还是通过原来的流程执行，和银行没有任何接口； 2. 第二种是半自动方式，这种方式下需要按照银行的要求的格式生成付款条件，然后把付款文件下载下来，通过企业版的网银接口把付款文件进行上载，提交后
Kinect研究二
前段时间一直忙着写项目，终于可以用kinect操控人模了，不过还是有些不明白OpenNI的镜像是怎么回事？这里也摘入一些自己收集到的小资料，希望能帮助大家： 1、对于color image，当设置分辨率是1280*1024时，FPS会降到15，当设置为640*480时，FPS提高至30。对于DEPTH，设置为640*480，FPS是30。不过大家不要过于执着于这些东西，因为这...
拌合楼软件开发（24）接收微信消息生成车辆计划
【摘要】针对拌合站客户群体文化程度不高、习惯微信群沟通的业务场景，提出通过企业微信机器人实现微信对话下单的解决方案。核心是利用WorkTool工具的消息回调机制：1）配置接收消息的API接口；2）解析JSON格式的对话数据，筛选@机器人的有效消息；3）采用*号分隔符提取订单信息并进行校验；4）建立微信昵称与客户系统的映射关系。方案解决了传统系统登录门槛高的问题，但需注意群名唯一性、多系统对接及客户身份识别等关键问题。全文重点阐述技术实现逻辑而非具体代码。
Android BluetoothSocket
BluetoothSocket是Android中用于在蓝牙设备之间进行数据传输的一种Socket。它提供了一种类似于TCP/IP协议的数据传输方式，可以在两个设备之间建立一个虚拟的通信管道，使得两个设备之间可以进行数据的传输和接收。BluetoothSocket可以用于客户端和服务端之间的通信，通过BluetoothSocket可以实现数据的双向传输。
关于调研方向的思考-Oct.19.2015
1 针对cp evaluaton具体问题的方向1.1 Dr.Tang汇报的综述文章1.2 Wearable accelerometry-basedtechnologycapable of assessing functional activities inneurological populations in communitysettings– a systematic review1.3 新的调
AD在建PCB封装时如何添加元器件的3D模型
3D模型
MircroSoft Azure Kinect Camera及其SDK使用
Azure Kinect Camera采集数据制作数据集（更新中）
YOLOv11改进策略【卷积层】| TIP 2025 MFA 多阶段特征聚合 大核扩感受 + 多梯度融合，强效增强弱小目标特征
红外弱小目标尺寸极小、信噪比低，在特征传递中极易丢失信息；常规卷积感受野单一、梯度源不足，难以同时捕捉局部细节与全局上下文，导致小目标特征表达弱、检测漏检。因此提出多阶段特征聚合 MFA，用大核卷积+多分支+通道注意力强化小目标特征提取。
控制算法研发工程师（博士）职位深度解析与面试指南
摘要：广东万和新电气股份有限公司招聘控制算法研发工程师（博士），工作地点佛山顺德。职位要求2026届博士学历，电子信息工程或控制科学与工程专业。主要职责包括：1）燃气热水、热泵等系统的电控软件设计与优化；2）开发PID、模糊控制、ADRC、MPC等智能算法，应用于恒温控制、变频调节等场景。重点考察算法研发能力、系统稳定性优化及嵌入式实现经验。该职位提供三年资深工程师培养计划，需具备扎实的控制理论基础和工程实践能力，能够处理非线性系统、多工况自适应等复杂控制问题。
行为检测研究方向概述
行为检测研究方向简介 英文名： Spatio-temporal action detection。 任务目标： 在实时数据流中检测出存在行为动作的时间帧，并在该时间帧对应的RGB图像中检测出行为对象的所在位置，以及各自的行为类别。 关键词： 行为识别、时域行为检测、时空行为检测、人-物交互行为检测（Human object interaction action detection）。 学习路线 1、数据采集 本课题组主要使用KinectV2、KinectV3深度视觉传感器来采集行为检测方向的数据，采
计算机控制技术及应用
《计算机控制技术及应用》通过总结作者的科研成果和吸收国内外的先进理论、方法和技术，以计算机控制系统的网络化、开放化、智能化和集成化发展趋势为主线索，主要介绍计算机控制系统的基本概念和计算机控制系统的典型形式，计算机控制系统的数学描述与基本分析方法，以及数字PID控制器、最少拍控制系统、达林算法、状态变量设计法等设计方法及其各种改进算法。重点突出计算机控制系统输入输出通道接口的设计方法和典型控制系统的设计案例与实现方法等。
Kinect开发资源汇总
Kinect开发资源汇总 转自：http://www.sigvc.org/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=254&highlight=kinect By doctorimage整理 开发Kinect应用本质上和开发其他Windows应用一样，不同的是该SDK支持Kinect感应器的相关功能，比如彩色图像、深度图像、音频、骨骼动画数据等。 ...
WINCC7.3破解文件
WINCC7.3硬件够破解文件，有需要的下载！WINCC7.3硬件够破解文件，有需要的下载！
最新的sdio 4.0 spec 协议标准 带书签 高清完整PDF版
Part-E1-SDIO-Specification-Ver4.00-Final-120220.pdf：最新的sdio 4.0 spec 协议标准 带书签 高清完整PDF版，包括SDIO 接口的外设，SDIO 接口官方协议等。
(1)Air Band调研
在漫长的定题过程中我查找了许多手势检测、Kinect、图像识别相关的博客： Kinect: Kinect开发学习笔记 使用VS2008在windows平台上试用Kinect Kinect+OpenNI学习笔记 如何在PC上使用Kinect Kinect1的安装和使用 连接kinect2.0+sdk2.0 Kinect开发笔记 Kinect-叶梅树 K
假人有限元模型
假人模型，车辆碰撞假人有限元模型，适合做乘员安全的研究者利用
保存Azure Kinect DK拍摄的rgb和depth前景图像
利用深度阈值保存Azure Kinect DK拍摄的rgb和depth前景图像
Azure Kinect（K4A）人体识别跟踪进阶
近期有一个项目用到了Azure Kinect，之前Kinect 1与Kinect 2均使用过的老用户，自然不能放过这个机会。为此专门对Azure Kinect进行了学习，以下是这次自己调研摸索的一些成果 Azure Kinect简介 在芯片顶级会议 ISSCC 2018微软亮相自家的一百万像素的 ToF传感器，与此在论文发表三个月后，小型化的 Kinect for Azure （K4A）工业用开发套件已经备货准备向消费者售卖。司唯方作者在19年10月即对Azure Kinect DK 基本开发流程做了详细的
Robot_深度相机传感器调研
title: Robot_深度相机传感器调研 date: 2020-7-23 21:00:00 tags: Robot,机器人,ROS 本文的观点大部分来自于网络搜集的论文、杂志、博客。 是个人的学习阶段整理的资料，如果错误还望海函指正。 文章目录ToF工作原理硬件指标功耗测量精度分辨率帧率量产标定技术瓶颈双目工作原理硬件指标功耗测量精度分辨率帧率量产标定技术瓶颈结构光工作原理硬件指标功耗测量精度分辨率帧率量产标定技术瓶颈市场主流方案Intel Realsense R200Intel Realsense
csdn相关原创博文
2012年8月21号开始了我的第一篇博文，也开始了我的研究生生涯。怀着对机器学习和计算机视觉等等领域的懵懂，从一个电子材料的领域跨入这个高速发展的人工智能领域。从开始的因无知而惊慌，因陌生而乏力，到一步步的成长。这过程的知识积累也都大部分反映在这个博客上面了。感谢这个平台促使自己去总结去坚持去进步。也感谢这个平台给我带来了和大家交流的机会。借此博文总结自己过去与未来可能散乱的博文。在此也谢谢大家一
3D深度相机调研【史上最全，不服来战】
文章目录读前须知本文下载1 TOF1.1 Kinect v21.2 PMD CamCube 3.01.3 Mesa Swiss Ranger 40001.4 Creative Senz3D/DepthSense 5251.5 ifm1.6 Basler1.7 Terabee1.8 Phab2 Pro1.9 奥比中光Femto2 双目视觉2.1 ZED2.2 Bumblebee系列2.3 Leap Motion2.4 DUO 3D2.5 Viper工业级双目立体相机2.6 Carnegie Robotics®
19.09.05暑期语义slam调研
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