本文是基于《kinect应用开发实践》的读书笔记，虽然书中的kinect v1和v2已停产，但依然能帮助理解基本开发流程。kinect主要由RGB摄像头、红外发射器和接收器等组成，通过电机实现追踪。工作原理利用结构光生成平面和深度图像，进而识别和追踪人体关节点，实现动作识别。
《kinect应用开发实践》是基于微软的kinect v1和sdk1.5来进行开发的，当前kinect v1和v2都已停产，书有点过时，但没办法，没有找到v2的书，先用这个来了解一下基本的开发流程。
kinect结构和原理
kinect结构
kinect主要由一个Rgb摄像头，一个红外发射器、一个红外接收器、4个麦克风、一个电机组成。
各传感器规格如下 ：
kinect与底座之间是用电机来连接，因此kinect可以通过抬头和低头来追踪目标，追踪范围是正负28度。
Rgb摄像头提供vga图片，大小640*480
红外接收器提供qvga图片,大小320*240 （与红外发射器配合）
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