Kinect V1结构光激光散斑原理及样式

最新推荐文章于 2025-06-10 11:36:41 发布
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分类专栏： 计算机视觉；Kinect开发 文章标签： kinect V1 编码结构光 coding pattern 激光散斑 VR
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/u013626386/article/details/72626204
本文深入探讨了Kinect V1的编码结构光技术，它利用具有高度伪随机性的激光散斑来标记三维空间，通过观察物体表面的散斑图案来确定深度信息。文章详细介绍了光学设备的组件、散斑图案的尺寸、特性以及功率分布，展示了在不同距离下产生的散斑图案。


  对 intel realsense F200 和 Kinect V1的coding pattern原理进行调研，知二者都使用light 

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双目散斑结构光精度总结（基于halcon）
大胡子大叔的专栏
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两个相机的距离越大，精度越高；匹配窗口越合适（算法），窗口大可以解决掉鳞片问题，但是会损失边缘，设置过大，会出现边缘呈现大尺寸的锯齿状……
进阶版：单相机（单目）散斑结构光-三维重建（3D-reconstruction）——加速/实时计算、精度/标定、双光融合、结构变形矫正、深度图后处理等（三）
beicheng3849的博客
04-26 2726
系列一：单相机（单目）散斑结构光-三维重建（3D-reconstruction）：综述、原理、计算过程（一）_单目结构光三维重建 c++-优快云博客系列二：单相机（单目）散斑结构光-三维重建（3D-reconstruction）：示例源码（二）-优快云博客优快云2024424239331先上个嵌入式运行效果，不同精度计算方案，帧率约10~60fps可调，提供芯片级解决方案一条龙服务：本章节简单讲述散斑结构光在应用中的几个实际问题：系列二中的代码使用CPU，单张图耗时以分钟记。优化有两个方向：1、算法优
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beicheng3849的博客
04-10 5296
整理一下最近的工作，记录关于单目散斑结构光的技术实现，本文先对当前3D技术格局进行综述，比较TOF、双目等技术优劣，其次阐述散斑结构光原理，下一章节开源基于opencv的C++原理性代码。
【OpenCV】双相机结构光成像与图像交叉融合实现【C++篇】
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06-10 734
本文介绍了一种双相机结构光三维成像系统的实现方法。系统采用两台同步工业相机和结构光投影仪，通过四步相移法获取相位信息，实现三维重建。主要内容包括：1)系统硬件配置与软件流程设计；2)核心算法实现，包含双相机同步采集、相位计算、三维重建及点云融合；3)详细代码示例，展示了从图像采集到点云生成的全过程。该系统通过双相机数据交叉融合，提高了三维重建精度和可靠性，适用于高精度三维测量应用。
激光散斑原理总结
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05-29 3万+
激光散斑：激光在散射体表面的漫反射或通过一个透明散射体（如毛玻璃）时，在散射表面或附近的光场中可以观察到一种无规分布的亮暗斑点，这种斑点称为激光散斑（Laser Speckles）。 激光散斑是由无规散射体被相干光照射产生的，因此是一种随机过程。要研究它必须使用概率统计的方法。通过统计方法的研究，可以认识到散斑的强度分布、对比度和散斑运动规律等特点。最重要的特点就是，这种散斑具有高度的随机性，而
双目散斑结构光
正在挣扎中的人
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双目散斑结构光介绍1、什么是散斑结构光2、为什么要用散斑结构光3、如何生成散斑图4、计算机模拟生成散斑图4.1 全域位置随机散斑4.2 局域位置随机散斑参考 1、什么是散斑结构光 散斑，也叫伪随机散斑，由一些白色斑点组成的一种结构光图案，是一种空间编码结构光，现在通常与双目立体匹配结合使用，增加纹理信息，改善弱纹理、重复纹理区域的视差效果。 2、为什么要用散斑结构光 结构光有很多种，就会问为什么要用散斑？ 那我们先来重温一下结构光的分类，结构光总共分为时间结构光和空间结构光两种。时间结构光按照时间序列对每个
Kinect v1驱动
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在本文中，我们将深入探讨Kinect v1驱动的工作原理、安装过程以及如何利用其进行开发。 Kinect v1，全称为Microsoft Kinect for Xbox 360的第一代版本，是一款集成了深度相机、RGB摄像头、红外发射器和阵列麦克风的...
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Kinect v2与Kinect v1获取深度图像原理比较
09-03
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激光散斑图像分析
07-21
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