史上最详尽的RGB-D传感器选型调研报告

最新推荐文章于 2025-03-04 08:46:32 发布
最新推荐文章于 2025-03-04 08:46:32 发布
阅读量8.4k 收藏 44
点赞数 2
CC 4.0 BY-SA版权
文章标签： 深度相机选型 深度相机参数对比
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/SFM2020/article/details/83002133
本文是一份全面的RGB-D传感器选型调研报告，对比了市面上的主流深度相机，包括Kinect、Intel RealSense D415/D435、上海图漾科技和深圳奥比中光的产品。通过对参数、价格和适用场景的分析，最终选择了Intel的RealSense D435作为项目用深度相机。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

最近项目要用到深度相机来进行位姿估计，故详细调研了一下市场上在售的深度相机，写了一份调研报告。

一、目前市场上深度相机主要有以下系列：

排除Leap Motion,最大工作范围0.6米；排除Structure Sensor,要搭配ipad/iphone使用；华硕xtion Pro较贵。

具体参数、价格等对比见：https://blog.youkuaiyun.com/liyatao1/article/details/81075117和

https://mp.weixin.qq.com/s__biz=MzIxOTczOTM4NA==&mid=2247484628&idx=1&sn=bde8b46f762455ef47c23cb16ef36ef6&chksm=97d7e143a0a06

最低0.47元/天 解锁文章

200万优质内容无限畅学
JUST_DO it
关注
相机--RGBD相机
m0_60274660的博客
05-30 739
RGBD相机=RGB相机+深度；
基于STM32设计的盲人智能饮水机(221)
09-08 3982
设计一款专为盲人打造的智能饮水机显得尤为重要。通过集成语音识别、语音播报、水量控制、温度检测、水位提醒等多项功能，这款智能饮水机为盲人提供更加便捷、安全的饮水体验。通过语音识别技术，盲人可以通过语音指令来控制饮水机的操作，无需依赖视觉判断。同时，饮水机还能通过语音播报功能，向盲人提供相关的操作提示和饮水信息，使得盲人能够更加直观地了解饮水机的状态。
基于RGB-D传感器的机器人视觉系统多人检测与跟踪
03-07
基于RGB-D传感器的机器人视觉系统多人检测与跟踪
【物联网】21.物联网开发之先进传感 - RGB-D 传感器
CodeAllen嵌入式
10-27 2299
之前的文章说过传感器的概念是“用来获取温度和湿度等纯数据的电子零件”。温度传感器和加速度传感器等确实是用来获取简单数据的小零件，我们可以将其理解为构成智能手机等电子设备的一个要素。 随着零件的小型化和高性能小型处理器的出现，市面上出现了具备先进能力的传感器。这类传感器能轻松地获取那些原来难以当成数据来处理的信息。这样的传感器与其说是零件，不如说是狭义上的设备，或者说是多个因素复杂协作的“系统”。 用于感测的设备 之前文章所说，使用传感器能够制造出用以获取人和环境等相关信息的设备。例如，以冰箱为例，
RGB-D相机原理与选型
PCL_CLOUD的博客
12-11 7655
一、RGB双目 1.1 成像原理：由三角法原理进行三维信息的获取，即由两个摄像机的图像平面和被测物体之间构成一个三角形。根据相机的基线距离、焦距、图中几何关系、坐标系转换即可求得目标体的三维信息。 1.2 分辨精度：0.01mm-1cm 1.3 优点：成本低、功耗低，价格便宜，在千元级别 1.4 缺点：对光照敏感，处理速度慢 1.5 品牌：Stereolabs-ZED; Point Grey-B...
《基于RGB-D传感器的3D室内模型创建》摘要
09-18
本项目提出了一种基于Kinect（RGB-D传感器）的成本低廉、快速精准且操作简便的三维重建方法。首先对Kinect彩色摄像机进行标定，获取摄像机的内参数矩阵，并将深度摄像机与彩色摄像机对齐；使用了一种新的基于联合双边滤波的帧间滤波算法，对原始深度图像进行该滤波处理；通过PCL获取点云，并利用ICP算法完成点云精确配准，得到拼接的三维点云图。实验结果表明，该方法能够快速精准地创建3D室内模型。
一文搞懂RGB-D相机 （3D相机）
qq_45591302的博客
02-22 4067
RGB-D相机（也称3D相机）是一种能够同时获取场景的彩色图像（RGB）和深度信息（D）的传感器。它通过结合传统的彩色相机和深度传感器，提供比单一RGB相机更丰富的三维场景信息。这些信息广泛应用于机器人导航、三维重建、增强现实、人机交互等领域。(Structured Light)：通过投射已知图案到场景中，分析变形后的图案与原始图案的差异来计算深度信息。飞行时间相机。
基于PLC的牛蛙养殖监控系统设计（开题报告）
最新发布
毕业作品网站
03-04 1477
本课题的研究成果将直接应用于牛蛙养殖实践中，帮助养殖人员实现养殖环境的智能化控制、饲料的精准投喂以及疾病的及时防控，从而显著提高养殖效益和市场竞争力。该系统能够实现对养殖环境的实时监测与调控、饲料的精准投喂以及疾病的早期预警等功能，从而提高养殖效率、降低养殖风险、提升养殖品质。牛蛙养殖过程中，疾病的防控是保障养殖效益的重要措施。系统架构设计：根据需求分析结果，设计基于PLC的牛蛙养殖监控系统的总体架构，包括硬件选型、软件设计、网络通信等方面，确保系统能够满足实际需求并具备良好的扩展性和可维护性。
WSN 硬件实验平台综述——调研报告
TommyZht的专栏
05-29 7996
WSN 硬件平台调研报告 无线传感器网络(Wireless Sensor Network，WSN)是大量的静止或缓慢移动的传感器以自组织和多跳的方式构成的无线网络，目的是协作地采集、处理和传输网络覆盖地域内感知对象的监测信息，并报告给用户。在过去十几年来，WSN 受到了学术界和工业界的重点关注，很多学者对 WSN 所涉及的技术进行了研究，取得了一定成果，推动了 WSN 的发展应用。
嵌入式工程师成长之路（10）——项目举例
热门推荐
云轩阁
02-27 4万+
送给大学毕业后找不到奋斗方向的你（每周不定时更新）
RGB-D传感器的校准和配准论文笔记
Dorwin666的博客
09-13 2099
1、摘要 这是一种集成方法，用于将颜色和深度（RGBD）传感器校准和配准到共同坐标系中，而无需明确识别相机的内外参数。 该方法采用棋盘格追踪，在彩色和深度相机空间以及世界空间中建立多个位置之间的对应关系。 使用这些对应关系根据RGBD传感器构建单个校准和配准体积，其直接将原始深度传感器值映射到联合坐标系及其相关颜色值。 我们的评估了显示精确度，在约为1.5 m x 1.8 m x 1.5 m空间...
本科毕业论文_基于ROS和RGB-D传感器的SLAM智能机器人
07-10
文重点研究并实现了以下部分：第一部分：智能移动机器人的机械设计，从选材、结构、动力等方面介绍设计思路；第二部分：智能机器人理论分析，介绍了机器人运动学模型、航迹推算、SLAM、主动定位和路径规划的核心算法；第三部分：硬件设计：阐述了上下位机系统的硬件设计思路；第四部分：软件设计，阐述上下位机的软件系统设计思路，以及调试方法；第五部分，通用性设计，阐述了移动机器人底盘的软硬件通用性设计；第六部分，实验结果与分析，阐述了本设计中的智能机器人实验效果与实验分析。（引用别人论文）
机器人的多模态传感：激光雷达与RGBD摄像头
AI天才研究院
01-21 2344
1.背景介绍 在机器人技术领域，多模态传感是指同时采集多种类型的传感信息，以提高机器人的感知能力和处理能力。这篇文章将涉及激光雷达和RGB-D摄像头这两种常见的多模态传感技术，分别从背景、核心概念、算法原理、最佳实践、应用场景、工具和资源以及未来发展趋势等方面进行全面的探讨。 1. 背景介绍 1.1 激光雷达的发展历程 激光雷达(LiDAR)是一种利用激光技术进行距离测量和环境感知的传感技...
RGB-D编程：从传感器到三维场景感知
2301_79325657的博客
08-13 896
通过RGB相机和深度传感器，我们可以获取场景的颜色和距离信息，从而应用于三维重建、物体识别、姿态估计等多个领域。RGB-D（红、绿、蓝和深度）编程是一种基于RGB相机和深度传感器的技术，它可以用于实现三维场景的感知与理解。常见的RGB相机包括微软的Kinect、Intel的RealSense等，而深度传感器则采用ToF（Time-of-Flight）或结构光原理进行测量。通过RGB相机和深度传感器，我们可以获取场景的颜色和距离信息，进而还原出三维场景的模型。二、RGB-D编程库的选择。
基于视觉的自动驾驶环境感知（单目、双目和RGB-D）
scott198512的博客
05-03 2970
基于视觉的自动驾驶环境感知（单目、双目和RGB-D）
RGBD相机总结
不解不惑
08-10 1234
对深度相机进行总结，方便不断补充。
RGB-D深度相机原理
杰径通幽
11-16 3万+
目前主流的RGB-D深度相机有微软Kinect、华硕Xtion、奥比中光、英特尔RealSense等 Kinect Kinect v1 2009年，微软将3D结构光技术应用在Kinect v1上，为Xbox的体感游戏带来硬件和技术支持。安装教程见Ubuntu下Kinect XBOX 360驱动安装与骨骼跟踪教程 3D结构光技术的基本原理：通过近红外激光器，将具有一定结构特征的光线投射到...
RGBD-SLAM总结
YOULANSHENGMENG的博客
04-13 8780
一、SLAM技术回顾 SLAM，即时定位与制图，包含3个关键词：实时、定位、制图，就是实时完成定位和制图的任务，这就是SLAM要解决的基本任务。 按照使用的传感器分为激光SLAM（LOAM、V-LOAM、cartographer）与视觉SLAM，视觉SLAM,视觉SLAM的主要分支如下图所示： ...
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值