史上最详尽的RGB-D传感器选型调研报告

最新推荐文章于 2025-11-12 20:53:49 发布
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#深度相机选型 #深度相机参数对比

本文是一份全面的RGB-D传感器选型调研报告，对比了市面上的主流深度相机，包括Kinect、Intel RealSense D415/D435、上海图漾科技和深圳奥比中光的产品。通过对参数、价格和适用场景的分析，最终选择了Intel的RealSense D435作为项目用深度相机。

最近项目要用到深度相机来进行位姿估计，故详细调研了一下市场上在售的深度相机，写了一份调研报告。

一、目前市场上深度相机主要有以下系列：

排除Leap Motion,最大工作范围0.6米；排除Structure Sensor,要搭配ipad/iphone使用；华硕xtion Pro较贵。

具体参数、价格等对比见：https://blog.youkuaiyun.com/liyatao1/article/details/81075117和

https://mp.weixin.qq.com/s__biz=MzIxOTczOTM4NA==&mid=2247484628&idx=1&sn=bde8b46f762455ef47c23cb16ef36ef6&chksm=97d7e143a0a06

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CodeAllen嵌入式
10-27 2440
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AI天才研究院
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08-13 976
通过RGB相机和深度传感器，我们可以获取场景的颜色和距离信息，从而应用于三维重建、物体识别、姿态估计等多个领域。RGB-D（红、绿、蓝和深度）编程是一种基于RGB相机和深度传感器的技术，它可以用于实现三维场景的感知与理解。常见的RGB相机包括微软的Kinect、Intel的RealSense等，而深度传感器则采用ToF（Time-of-Flight）或结构光原理进行测量。通过RGB相机和深度传感器，我们可以获取场景的颜色和距离信息，进而还原出三维场景的模型。二、RGB-D编程库的选择。
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JNing
06-22 6万+
RGB-D（深度图像）   深度图像 = 普通的RGB三通道彩色图像 + Depth Map   在3D计算机图形中，Depth Map（深度图）是包含与视点的场景对象的表面的距离有关的信息的图像或图像通道。其中，Depth Map 类似于灰度图像，只是它的每个像素值是传感器距离物体的实际距离。通常RGB图像和Depth图像是配准的，因而像素点之间具有一对一的对应关系
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