【Matlab】比例导引法 导弹三维仿真

比例导引法是一种常用的导弹制导方法，它通过调整导弹飞行姿态，使其朝向目标，并在一定程度上实现目标拦截。在三维仿真中，可以使用MATLAB来编写比例导引法的仿真程序。以下是一个简单的比例导引法的MATLAB源码示例，以及对源码的详细说明。

% 比例导引法三维仿真

% 目标位置
targetPos = [1000, 2000, 500]; % 目标在三维空间中的位置

% 初始导弹位置和速度
missilePos = [0, 0, 0]; % 导弹初始位置
missileVel = [100, 100, 100]; % 导弹初始速度

% 时间步长和仿真时间
dt = 0.1; % 时间步长
simulationTime = 10; % 仿真时间

% 比例导引法参数
Kp = 0.1; % 比例增益

% 初始化存储仿真结果的数组
numSteps = simulationTime / dt;
missilePosHistory = zeros(numSteps, 3); % 存储导弹位置的历史记录

% 开始仿真
for i = 1:numSteps
    % 计算导弹和目标的距离和方向
    toTarget = targetPos - missilePos;
    distanceToTarget = norm(toTarget);
    directionToTarget = toTarget / distanceToTarget;
    
    % 计算导引力
    guidanceForce = Kp * directionToTarget;
    
    % 更新导弹速度和位置
    missileAcc = guidanceForce; % 假设导弹质量为1，加速度即为导引力
    missileV