关于ros调用rosrun rqt_graph rqt_graph报错的解决方法

最新推荐文章于 2024-09-03 11:07:18 发布

原创

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#自动驾驶 #qt #人工智能

这篇博客介绍了在使用ROS Noetic时遇到的报错问题，错误涉及rqt_graph插件加载失败，原因是rosrun rqt_graph与conda环境之间存在冲突。解决方案是先关闭conda环境，通过运行'cond deactivate'命令，然后执行'rosrun rqt_graph rqt_graph'，问题即可得到解决。

报错信息

CompositePluginProvider.discover() could not discover plugins from provider "<class 'rqt_gui.rospkg_plugin_provider.RospkgPluginProvider'>":
Traceback (most recent call last):
  File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/qt_gui/composite_plugin_provider.py", line 57, in discover
    plugin_descriptors = plugin_provider.discover(discovery_data)
  File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rqt_gui/ros_plugin_provider.py", line 67, in di