lio_sam编译问题

最新推荐文章于 2025-03-06 20:10:11 发布
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分类专栏： slam pointcloud 文章标签： 自动驾驶
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不知道咋了，lio_sam编译的时候突然就报错

/usr/lib/linux-..../libtbb.so.2      error: DSO missing  (记不全了，大概就是这些吧)

这个原因就是找不到动态链接库了，直接在相应节点的target_link_library后面再补上tbb即可，如target_link_library(${catkin_LIBRARIES} tbb)

然后就可以了，编译通过。

openvino 报错/usr/bin/ld: warning: libtbb.so依赖相关
qq_52095705的博客
01-15 945
然后笔者这边查找出来有两个文件libtbb.so和libtbb.so.2，缺少openvino的依赖libtbb.so.12，在openvino runtime/3rdparty下找到libtbb.so.12，复制到查找到的目录即可。make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:76：CMakeFiles/detect.dir/all] 错误 2。make[2]: *** [CMakeFiles/detect.dir/build.make:148：detect] 错误 1。
FAST_LIO_SAM调试错误记录（double free or corruption，以及回环出现process has died code -11错误）
晓晨的博客
12-08 652
最近，在测试FAST_LIO_SAM（https://github.com/kahowang/FAST_LIO_SAM）框架过程中遇到了一些环境配置问题，记录一下解决过程，供大家参考。
编译LIO-SAM的过程中遇到的问题
舒彬
12-14 1029
/usr/bin/ld: 找不到 -lBoost::timer 解决办法：换成低版本的gtsam，重新编译安装即可解决
ubuntu 20.04 ROS 编译和运行 lio-sam,并且导出PCD文件运行
最新发布
qq_47381540的博客
03-06 439
ubuntu 20.04 ROS 编译和运行 lio-sam。
LIO-SAM编译问题
m0_38144614的博客
05-10 2615
compile error: /usr/bin/ld: cannot find -lBoost::timer collect2: error: ld returned 1 exit status LIO-SAM-master/CMakeFiles/lio_sam_imuPreintegration.dir/build.make:759: recipe for target '/home/kyle/ros/kyle_ws/devel/lib/lio_sam/lio_sam_imuPreintegration'
编译LIO-SAM遇到Error: GTSAM was built against a different version of Eigen
cyx610481953的博客
03-19 1781
Error: GTSAM was built against a different version of Eigen 这个问题是GTSAM自带的eigen库和之前安装的eigen库的版本不同导致的。 解决办法： 修改gtsam下的CMakeLists.txt文件中的内容，在if(GTSAM_USE_SYSTEM_EIGEN)前面加上set(GTSAM_USE_SYSTEM_EIGEN ON)，使得gtsam使用自己安装的eigen而不是它自带的eigen。 然后重新编译gtsam，之后再编译LIO-S
运行LIO-SAM，[lio_sam_imuPreintegration-2] process has died，[lio_sam_mapOptmization-5] process has died
mars9711的博客
12-08 7679
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、报错实例二、解决方法再次运行，一切正常。 前言 本文包含初步运行LIO-SAM时出现的报错。 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、报错实例 示例：[lio_sam_imuPreintegration-2] process has died，[lio_sam_mapOptmization-5] process has died 二、解决方法 实际问题是库文件libmetis.so 的位置。它是一个运行时库
Lio_sam运行测试环节遇到的问题以及实测总结
So____的博客
12-09 8457
一、前言终于，在花费了不少时间后，终于将lio-sam这个算法从最开始的编译安装测试，到代码学习、实测一系列工作全部完成了。在这中间遇到了许许多多奇怪的问题。大部分是许多人都遇到的共性问题。但也有许多搜遍网络都很难找到解决方案的疑难杂症，这些问题曾困扰了我很久，也花了许多的时间去一个一个排除可能的原因。尤其是在算法实装在设备上的时候，遇到的运行问题在网上鲜有人解答。大部分攻略都停留在安装编译环节，极少甚至根本没有解答程序运行时的一些错误（也可能是我没找对地方）。所以仅此一文记录一下我所遇到的问题。
FAST_LIO_SAM-fast-lio
10-17
FAST_LIO_SAM-fast-lio是一个面向nics的高性能激光雷达惯性测量单元(LIO)SLAM解决方案。该系统集中于快速、准确地进行激光雷达与惯性传感器数据融合，用于实时环境映射和定位。项目代码遵循开源协议，便于社区贡献与...
为适配kitti数据集修改的lio-sam.zip
12-29
为了充分利用这个修改版的lio-sam，你需要按照README指示编译项目，配置合适的参数，加载Kitti数据集，运行演示程序，并分析输出结果。同时，理解和学习代码的实现细节，可以帮助你深入理解SLAM算法，提升自己的技能...
Ubuntu 16.04 lio_sam运行环境配置
zbr794866300的博客
11-17 2061
搭建成功环境: ubuntu16.04 pcl1.9.0 gtsam 4.0.2 一 pcl1.9.0安装 电脑原来安装的是1.7的版本,网上的一些人说,1.7版本最后不能呢个成功运行,需要1.8以上的版本,所以先卸载之前的pcl版本,然后重新安装1.9. (1)卸载不满足条件的pcl版本 sudo apt-get remove libpcl1.7 sudo apt-get remove libpcl-* (2)PCL依赖库安装 sudo apt-get update sudo apt
LIO-SAM代码（中文注释）
02-24
2. **因子图优化**：LIO-SAM使用因子图来表示SLAM问题，其中每个因子代表一个约束，比如两个连续激光雷达扫描间的对应关系或者IMU预积分。通过最小化这些约束的累积误差，可以优化整个系统的状态估计。 3. **IMU预...
[bowtie2, libtbb.so.2]error while loading shared libraries: libtbb.so.2: cannot open shared object
m0_55807085的博客
12-30 1963
在进行DNA甲基化分析的时候，运用bismark做比对。 1 建立索引： #bismark_genome_preparation用于建立索引 bismark_genome_preparation --path_to_aligner /lustre/home/acctagrfyd/agrfyd/.conda/envs/py3.7/bin/ --verbose /lustre/home/acctagrfyd/agrfyd/brassica/methylation/clean/ #--path_to_aligne
（原）ubuntu安装libtbb.so.2
weixin_34268843的博客
11-24 1627
转载请注明出处： http://www.cnblogs.com/darkknightzh/p/6098132.html 参考网址： https://launchpad.net/ubuntu/+source/tbb http://os.51cto.com/art/201510/493945.htm   运行一个网上下载的程序时，由于没有安装libtbb，提示无法找到libtbb.so.2...
LIO_SAM报错以及相关boost问题
qq_43111963的博客
06-13 5430
最近在学习LIO_SAM，编译都没问题，但是运行 roslaunch lio_sam run.launch 会遇到莫名其妙的进程死亡[2]： [lio_sam_imuPreintegration-2] process has died [pid 5700, exit code -11,。。。。 这意味着在gtsam编译时就出现了问题，起初降低了boost版本即可，以为是gtsam不支持太高的boost版本，但发现可能主要原因是cmake无法编译高版本的boost原因。 cmake与b...
libtbb.so.2: 无法添加符号：DSO missing from command line类问题的彻底解决
sweetorange_的学习笔记
02-10 5912
一 遇到的问题： catkin_make编译报错如下： /usr/bin/ld: CMakeFiles/lio_sam_mapOptmization.dir/src/mapOptmization.cpp.o: undefined reference to symbol '_ZN3tbb8internal23allocate_via_handler_v3Em' //usr/lib/x86_64-linux-gnu/libtbb.so.2: 无法添加符号: DSO missing from command li
ImportError：libtbb.so.2:connot open shared boject file: No such file or directory
q2682589934的博客
12-22 674
sudo apt-get install libtbb2
TBB交叉编译踩坑之旅
Hsy的博客
07-14 3265
目前暂未在网络上看到详细介绍TBB库交叉编译的教程，本人基本是摸着石头过河....在此将遇到的坑及解决方法记录下来，希望能解决你的困扰。
FAST_LIO_SAM
09-07
FAST_LIO_SAM是一个SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）方法。它是将Fast-lio、Faster-lio和LIO-SAM进行集成，完成了IEKF（Fast_lio）、IVox（Faster_Lio）和GTSAM（LIO-SAM）的SLAM方法。目前，FAST_LIO_SAM只支持MID 70型号的激光雷达。 FAST_LIO_SAM具有一些特点和优化，例如将LIO-SAM的后端GTSAM优化部分移植到FAST-LIO2的代码中，使数据传输处理环节更加清晰。 如果你对FAST_LIO_SAM感兴趣，你可以在相关项目链接faster_lio_sam处了解更多信息，并下载修改编译文件后的版本进行使用。 同时，你也可以在Bilibili_link上观看FAST-LIO-SAM的视频，并在相关的资源代码库中找到FAST_LIO_SAM的源码。 总结来说，FAST_LIO_SAM是一个集成了多个SLAM方法的系统，具有优化和改进的特点，适用于特定型号的激光雷达。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>
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