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原创 运行LIO-SAM,[lio_sam_imuPreintegration-2] process has died,[lio_sam_mapOptmization-5] process has died

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、报错实例二、解决方法再次运行,一切正常。前言本文包含初步运行LIO-SAM时出现的报错。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、报错实例示例:[lio_sam_imuPreintegration-2] process has died,[lio_sam_mapOptmization-5] process has died二、解决方法实际问题是库文件libmetis.so 的位置。它是一个运行时库

2021-12-08 16:56:06 7796 17

原创 ROS踩坑笔记3-基于海曼红外测温仪的服务请求与回复

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、自定义服务数据二、创建服务sever即回复Response三、创建客户端client即请求Request总结前言提示:学习的最好路径是通过项目不断的练习。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、自定义服务数据创建srv文件夹,并且在文件夹中创建xx.srv文件(xx为自己填写名称)示例:bool a---string b二、创建服务sever即回复Response代码如下(示例):#!

2021-08-31 10:28:46 279

原创 ROS踩坑笔记2-基于海曼红外测温仪的消息发布与订阅

系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加例如:第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用提示:写完文章后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录系列文章目录前言1.红外测温仪通信参数获取1.1串口查询16位指令格式1.2安装cutecom1.3使用cutecom步骤2.编写消息的发布与订阅2.1编写发布者publisher2.2编写订阅者总结前言学习的最好路径是通过项目不断的练习。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供

2021-08-24 21:34:53 450

原创 2021-07-20

chrome-extension://cieikaeocafmceoapfogpffaalkncpkc/options.html?/product

2021-07-20 16:06:11 2482

原创 ROS踩坑笔记1-工作空间的环境配置

ROS踩坑笔记1-工作空间的环境配置前言ROS刚入门的小白,在运行网上一些开源程序时,总是忘记配置环境,特别是每次打开终端都要配置一遍,很麻烦。后来发现一种方法,只需要配置一次就可以了。1.在主文件中ctrl+h显示隐藏文件。 原本文件夹如下(示例):

2021-03-10 21:15:13 368

空空如也

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