u013630299的博客

orbslam3 的ros接口只有订阅传感器数据的接口，不会发布tf，也不会生成地图，只能支持opencv4.4.0，4.5.0是肯定不行的。 安装人ros版本的时候，先执行build.sh 然后执行build_ros.sh即可 ####################################################################### 环境是ubuntu20.04,因为要用ROSEFusion，所以安装opencv4.5.0 cuda版本，编译的时候注意如下,与ce

opencv-3.4.4 opencv_contrib-3.4.4 cuda9.0 ubuntu 16.04 Cmake3.9.1 因为事先安装了cuda9.0, 所以Cmake需要安装一个高版本才能编译opencv，在此用了Cmake 3.9.1 一，依赖 sudo apt-get install build-essential checkinstall cmake p...