Rigidbody Simulation

最新推荐文章于 2025-06-26 15:08:42 发布
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#游戏 #物理引擎

本文探讨了两种主要的碰撞模拟技术：基于冲量的模拟和基于约束的模拟。基于冲量的模拟方法简单但处理接触时易出现抖动；基于约束的模拟更精确，能处理关节但不适用碰撞场景。将二者结合可以实现更佳的效果，如Havok物理引擎可能采用的就是这种混合方式。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

  • Impulse-based Simulation:  简单，对接触contact处理不好，抖动
  • Constraint-based Simulation:  准确，不能处理碰撞，LCP，可以处理joint

结合以上两者可以得到比较好的效果，成熟的物理引擎，Havok推测可能是这样实现的


Godot引擎开发：物理引擎高级用法_高级刚体物理：深入理解RigidBody
chenlz2007的博客
01-15 980
函数允许你在每个物理帧中自定义刚体的物理行为。这个函数在RigidBody节点中可用，通过它你可以添加自定义的力、扭矩等。# 自定义物理行为# 添加一个向上的力# 添加一个绕Y轴的扭矩节点用于定义刚体的碰撞形状。你可以使用不同的形状类型（如BoxShape等）来创建自定义的碰撞形状。# 创建并应用BoxShape# 创建并应用SphereShape# 创建并应用CapsuleShape节点允许你自定义刚体的物理属性，如摩擦力、弹性等。你可以将应用到节点上，从而实现更精细的物理控制。
Unity 理解刚体(Rigidbody)和碰撞体(Collider)和触发器(Is Trigger)以及刚体休眠（Rigidbody Sleeping）
Unity
05-23 3889
今天看到看到了 Rigidbody Sleeping这个知识点，解决了我疑惑很久的一个物理学的问题。本来笔者遇到问题会想办法去解决的，但是那是想了蛮久也没想通为什么两个物体碰撞要发生碰撞的事件前提是运动的那个要有刚体，为什么没运动的物体带有刚体就不行？嘿嘿，今天Rigidbody Sleeping解决了我这个问题。 进入主题：        虽然主题中有
RigidBody-刚体-学习笔记
weixin_43839626的博客
06-14 663
Mass 质量 Angular Drag 角摩檫力 Is Kinematic 是否运动 Collision Detection 检测频率 Drag 摩檫力 Use Gravity 是否使用重力 Interpolate 插值 Constraints 限制 Collision Detection 检测频率 默认为最低检测频率，当物体高速移动或处于特殊状态时，低检测频率可能无法检测到物体，这...
Rigid Body Simulation Using PGS
weixin_30793643的博客
10-07 154
Joint's Jacobian Matrix is derived from Energy Function[1], for joint solver I followed Erin Catto’s iterative method called Projected Gauss Seidel (PGS) [2] with some modification, call it Projecte...
Unity Rigidbody属性详解指南
最新发布
StephenCurryLiu的博客
06-26 672
Unity2022中的Rigidbody组件详解：介绍了质量（Mass）、阻力（Drag、AngularDrag）等基础属性，解释了IsKinematic对物理运动的影响。重点分析了三种碰撞检测模式（Discrete/Continuous/ContinuousDynamic）的性能差异及适用场景，并说明了Interpolate和Extrapolate插值方式的区别。文章还涉及Constraints约束、LayerOverrides碰撞层设置等实用功能，为开发者提供了调整物理模拟的详细指导。注意不同Unity
Rigidbody 刚体 Physics物理系列之二
cangod的博客
09-02 1586
Rigidbody 刚体 本文档主要是对Unity官方手册的个人理解与总结（其实以翻译记录为主：>） 仅作为个人学习使用，不得作为商业用途，欢迎转载，并请注明出处。 文章中涉及到的操作都是基于Unity2018.4版本 参考链接：https://docs.unity3d.com/Manual/class-Rigidbody.html Rigidbodies enable your GameO...
Unity基本组件—Rigidbody
weixin_44098711的博客
05-06 1423
组件介绍
Unity2021.3 附加Rigidbody2D组件的运动物体改为静止
Dblack197的博客
07-23 1816
此处保留碰撞体更加合理。但是注释掉上述代码后，“Robot”会在物理系统影响下，受主角碰撞的力而开始运动。我想要让其保持静止，就像没有刚体，只有碰撞体的物体那样。对于具有2D碰撞体组件的游戏对象，不附加任何2D刚体组件。所有此类2D碰撞体在内部均视为已附加到单个隐藏的。操作，有碰撞体和刚体的运动物体“Robot”转为静止时，通过。将刚体模拟禁用，主角无法再与该物体进行碰撞。Unity版本2021.3.6f1c1。改变“Robot”的刚体类型达到目标。...
unity模拟水Unity Water Simulation
06-11
当物体与水面接触时，Unity的刚体（Rigidbody）组件和碰撞器（Collider）可以检测到碰撞，并根据碰撞的力度和方向调整水的形状。这可以通过编写C#脚本来实现，确保在碰撞发生时更新水模拟的数据。 此外，"Unity ...
Physics_World_Simulation
07-14
1. **面向对象编程**：Java是一种典型的面向对象语言，因此在设计Physics_World_Simulation时，我们会创建各种类来代表物理对象，如`Particle`（粒子）、`Rigidbody`（刚体）、`Collider`（碰撞器）等。每个类都会...
Unity流体运动模拟技术-Liquid-Simulation大师级案例分析
Unity引擎为开发者提供了强大的物理引擎，其中包括对刚体（Rigidbody）、碰撞器（Collider）、粒子系统（Particle System）等的集成，这些工具能够帮助开发者创建复杂和逼真的物理效果，包括流体动力学。 ### 流体...
Impulse-Based Dynamic Simulation-开源
04-27
IBDS是用于在C ++中对多体系统进行动态仿真的库。 它模拟刚体，粒子，许多不同的关节类型以及与摩擦的碰撞。 （ZLib许可证，免费用于商业用途）更多信息：http://www.impulse-based.de
Unity2D物理系统详解
jianhenhen的博客
04-21 2986
Simulated 是让2D刚体以及所有子对象2D碰撞器和2D关节都能够模拟物理效果Linear Drag 影响位置移动的阻力系数, 该值越大,物体受到的阻力越大Angular Drag 影响旋转的阻力系数Gravity Scale 默认是1, 填2就是受到两倍重力Collision Detection :碰撞检测采用的算法Discrete :离散检测算法,只会用新位置进行计算,速度过快会直接穿过物体,而不发生碰撞。
Unity 关于Rigidbody刚体组件的理解
不在同一频道上的呆子的博客
12-14 2939
Unity 关于Rigidbody刚体组件的理解
Unity Physics2D 2d物理引擎游戏 笔记
游戏人生
04-07 2718
Simulated：是否在当前的物理环境中模拟，取消勾选该框类似于Disable Rigidbody，但使用这个参数更加高效，因为Disable会销毁内部产生的GameObject，而取消勾选Simulated只是禁用。动力学刚体不受重力和力的影响，而受用户的控制，需要使用类似Rigidbody2D.MovePosition、Rigidbody2D.MoveRotation的方法。它于静态刚体一样，只与动态刚体会发生碰撞。我们做的是像素游戏，每一个像素都是宝贵的，一定要把抗锯齿关闭，否则画面就糊了。
Unity开发——Rigidbody
weixin_43205816的博客
08-10 3306
在 Unity 中，Rigidbody 是一个用于物理模拟的组件，允许对象受物理引擎的影响。通过 Rigidbody，你可以模拟重力、碰撞、摩擦、反弹等物理行为。以下是关于 Rigidbody 的一些基本概念和使用指南。Rigidbody 是 Unity 中的一个物理组件，赋予 GameObject 物理特性。它允许对象在物理环境中移动并与其他对象发生碰撞。通过合理使用 Rigidbody 组件，你可以创建出更具真实感的物理效果和交互体验！
【Unity入门计划】基本概念(1)-2D刚体Rigidbody 2D
qq_41835314的博客
07-23 1万+
Unity 2D刚体的学习记录，包括2D刚体的作用、2D刚体的类型、面板属性都有哪些等。
Unity性能优化——Rigidbody2D详解
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SerenaHaven的博客
12-20 3万+
在移动或旋转一个物体时，往往会直接使用Transform来执行这些操作。比如使用如下代码来移动一个GameObject： void Update(){ this.transform.Translate (Vector3.left * speed * Time.deltaTime); } 这种方法对于不具物理特性的GameObject来说，是可行的。但是一旦G...
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