本文详细介绍了Unity中RigidBody组件的各种属性，包括质量、角阻力、是否运动等，并重点讨论了碰撞检测的不同模式，如Discrete、Continuous、Continuous Dynamic及其适用场景。同时，还讲解了如何通过脚本动态修改碰撞检测模式，以及约束（Freeze Position和Freeze Rotation）的使用，帮助开发者更好地理解和控制刚体行为。
Mass 质量 Angular Drag 角阻力 Is Kinematic 是否运动 Collision Detection 检测频率
Drag 阻力 Use Gravity 是否使用重力 Interpolate 插值 Constraints 限制
Collision Detection 检测频率
默认为最低检测频率，当物体高速移动或处于特殊状态时，低检测频率可能无法检测到物体，这时可以使用其他选项，提高检测频率
Discrete（离散检测）：不适用于高速运动的物体
Continuous（连续检测）则是更加精细的碰撞检测，但是很耗资源；在这种状态下，当这个刚体与其他普通刚体碰撞时，仍将使用Discrete的碰撞检测，但是与没有刚体的Mesh Collider碰撞时就会连续检测了。
Continuous dynamic（动态连续检测）则是对没有刚体的Mesh Collider或是对处在Continuous或是Continuous Dynamic状态下的刚体使用连续碰撞检测，对其他的刚体使用普通的Discrete检测。
Continuous Speculative: 使用推测式连续碰撞检测,CCD模式
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2002
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