46、无交替 μ - 演算的聚焦系统

无交替 μ - 演算的聚焦系统

1. 定理基础与推论

在逻辑推理中,有几个重要的定理和推论为后续的证明奠定了基础。
- 定理 4(充分性) :设 (T) 是一个针对序列 (\varPhi) 的表。那么反驳者(分别地,证明者)在 (G(T)) 中有获胜策略,当且仅当公式 (\varPhi) 是可反驳的(分别地,有效的)。
- 推论 1 :设 (T) 和 (T’) 是针对同一序列的两个表。那么证明者在 (G(T)) 中有获胜策略,当且仅当她在 (G(T’)) 中有获胜策略。

这个推论表明,对于同一序列的不同表,证明者的获胜策略具有一致性,无论使用哪个表进行推理,只要存在一个表中证明者有获胜策略,那么在其他表中也必然存在。

2. 系统的可靠性证明

为了证明系统的可靠性,我们需要证明定理 5。
- 定理 5 :设 (\varPhi) 是某个序列。如果 (\varPhi) 在 (Focus^{\infty}) 中是可证明的,那么存在某个针对 (\varPhi) 的表 (T),使得证明者在 (G(T)) 中有获胜策略。

为了证明这个定理,我们首先需要适应从表到 (Focus^{\infty}) 证明的轨迹概念。
- 定义 9 :设 (\Pi = (T, P, \varSigma, R)) 是 (Focus^{\infty}) 中的一个精简且渐进的证明。对于所有满足 (Puv) 的节点 (u, v \in V),我们通过以下情况区分来定义主动轨迹关系 (A_{u

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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