16、康复设备与社交辅助机器人在康复干预中的应用

康复设备与社交辅助机器人在康复干预中的应用

一、手臂康复设备 PRSX 与康复游戏

1.1 PRSX 设备介绍

旋前旋后运动是手臂康复中最重要的运动之一，但大多数商用康复设备并未考虑到这一点。于是，研发了一款名为 PRSX 的旋前旋后设备，并将其与 NURSE 手臂康复设备连接进行测试。PRSX 能够辅助旋前旋后运动，使患者的手臂在执行轨迹时能按照自然手臂运动方式旋转。

1.2 康复游戏开发

为了让患者能与主动康复治疗进行动态互动，开发了五款游戏，其中一款包含旋前旋后运动。患者在玩游戏时，除了要进行前臂的旋前旋后运动，还需在手臂关节的屈伸水平面上进行运动。
例如“烹饪披萨”游戏，就包含了屈伸、旋前旋后以及两者结合的动作，如下表所示：
| 动作类型 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 屈伸 | 手臂关节的屈伸动作 |
| 旋前旋后 | 前臂的旋前旋后运动 |
| 组合 | 屈伸与旋前旋后结合的动作 |

1.3 游戏对康复的促进作用

在游戏过程中，患者会有提高分数的需求，从而更倾向于进行更广泛、更精确的手臂运动。这种游戏激励患者坚持治疗，进而缩短康复时间。研发的原型设备将捐赠给一家物理康复医院，供志愿者患者使用，以在更现实的环境中验证其操作效果。此外，对于主动康复而言，纳入触觉设备功能，让患者从虚拟环境中获得力反馈，也是一个很有趣的研究方向。

二、自闭症干预中社交辅助机器人的应用

2.1 自闭症与社交辅助机器人概述

自闭症谱系障碍（ASD）是一种终身神经发育障碍，主要特征是社交沟通和互动持续存在缺陷，