4、ODP.NET 功能概述:提升数据库交互效率的全面指南

ODP.NET 功能概述:提升数据库交互效率的全面指南

1. 语句缓存

服务器在接收到 SQL 语句时,即便两条语句完全相同,也需要对其进行解析。语句缓存的目的是通过在客户端缓存 SQL 语句,进一步减轻服务器的工作量。当代码第二次向 ODP.NET 传递相同的 SQL 语句时,发送到服务器的不是完整的 SQL,而是一个哈希值。这个哈希值代表了服务器端共享池中存储的缓存条目的直接索引。

这一机制能显著减少网络流量,因为无需反复在网络上传输相同的 SQL 语句,同时将 SQL 语句解析的工作从数据库服务器转移到客户端。

然而,缓存每一条执行的 SQL 语句并非明智之举。最佳的性能提升来自于缓存那些已知会被反复执行的语句。

为了直观感受语句缓存带来的性能优势,我们来看下面的 SQL 语句:

SELECT empID FROM Employees WHERE Status=:1

如果我们分别在开启和关闭语句缓存的情况下运行上述 SQL 代码 1000 次,会得到以下性能统计数据:
| 缓存状态 | 总耗时(秒) |
| ---- | ---- |
| 未开启语句缓存 | 0.7314417 |
| 开启语句缓存 | 0.4133213 |

从上述数据可以明显看出,在高度重复的代码中使用语句缓存能够带来显著的性能提升,因此在可能的情况下都应考虑使用。

2. 支持命令取消和超时

ODP.NET 支持命令取消和超时功能。这些功能分别允许你在运行的连接上取消正

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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