13、惩罚线性回归:LARS算法与模型选择

惩罚线性回归:LARS算法与模型选择

1. ElasticNet公式

在惩罚线性回归问题中,ElasticNet公式采用了岭惩罚(ridge penalty)和Lasso惩罚的可调混合方式。它引入了另一个参数α,用于确定总惩罚中岭惩罚和Lasso惩罚各自所占的比例。当α = 1时,意味着只使用Lasso惩罚,而不使用岭惩罚。

要使用ElasticNet公式求解线性模型的系数,必须同时指定λ和α的值。通常的做法是先选择一个α值,然后求解一系列的λ值。在很多情况下,α = 1、α = 0或其他中间值之间的性能差异并不显著,但有时会有很大影响,因此有必要检查几个不同的α值,以确保不会不必要地牺牲性能。

2. 解决惩罚线性回归问题

确定惩罚线性回归模型实际上是一个优化问题。虽然有许多通用的数值优化算法可以解决相关的优化问题,但由于惩罚线性回归问题的重要性,研究人员开发了专门的算法,能够快速生成解决方案。这里将介绍两种算法:最小角回归(Least Angle Regression,LARS)和Glmnet。选择这两种算法是因为它们相互关联,并且与之前介绍的一些方法(如岭回归和前向逐步回归)有关。此外,它们训练速度快,并且可以作为Python包的一部分使用。

2.1 前向逐步回归算法

前向逐步回归算法的步骤如下:
1. 初始化所有的β值为零。
2. 在每一步:
- 计算已选择变量后的残差(误差)。
- 确定哪个未使用的变量能最好地解释残差,并将其加入到模型中。

2.2 最小角回归(LARS)算法

LARS算法由Bradley Efron、Tr

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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