振动测量基础:时域与频域分析
1. 频域与时域特性
在频域中,频谱函数与纵轴在 ω = 0 处相交;在时域中,矩形脉冲下的面积(积分)具有重要意义。对于 si 函数,其振幅谱在 π 的整数倍处存在零点。例如,当 τ = 0.005 s 时,si 函数的第一个零点满足 2πfτ/2 = π,可得出 f = 1/τ = 200Hz,后续零点位于其整数倍频率处,如 400 Hz、600 Hz 等。
在使用方波脉冲激励振荡系统时,si 函数零点处的频率对振荡系统的激励作用非常小。在测量传递函数时,这些频率会导致“零比零”的表达式,通常无法得到实际可用的结果。
若在时域中缩短脉冲持续时间 τ 而保持脉冲面积不变,振幅 x 会增大。矩形脉冲越窄,直至第一个零点的频谱就越平坦、越宽。
对于狄拉克冲击的理论极限情况,脉冲持续时间趋近于零(τ →0),振幅则趋于无穷大。当 ωτ/2 ≪1 时,频谱函数近似为常数,即 X(jω) = xτ。这意味着短脉冲持续时间 τ 的脉冲具有以下特点:
- 需要宽频带进行传输和信号分析。
- 能在宽频带内激励振动系统,可用于通过短时方波脉冲(如锤击)确定结构的振动响应。
2. 自由振动基础
自由振动的基础基于平移振动和旋转振动,同时考虑了组件阻尼和摩擦阻尼,这为受迫振动和传递函数的表示奠定了基础。
2.1 平移振动
平移振动系统由质量 m 和弹簧常数为 k(单位 N/m)的无质量弹簧组成。以坐标 x 描述质量相对于静态平衡位置的偏移,由于运动的数学描述仅使用一个坐标,因此该系统被称为单自由度振荡器。
当质量发生偏移时,
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