叉乘分配律的几何证明

几何证明向量叉乘分配律
本文通过两种几何方法详细证明了向量叉乘的分配律,利用计算机图形学中叉乘的几何意义,结合三棱柱和平行四边形的性质,直观展示(a+b)×c=a×c+b×c的正确性。

叉乘分配律的几何证明

方法1

叉乘常被用于计算机图形学求平面法向量计算。
叉乘的物理意义可以理解成力矩。力是可以合成与分解的,所以叉乘当然支持分配律。
下面使用几何的方式证明:

(a⃗+b⃗)×c⃗=a⃗×c⃗+b⃗×c⃗ (\vec{a}+\vec{b}) \times \vec{c} = \vec{a} \times \vec{c} + \vec{b} \times \vec{c} (a+b)×c=a×c+b×c

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(a⃗+b⃗)×c⃗=(OA⃗+AF⃗)×OC⃗=OF⃗×OC⃗=SOFEC⋅n1⃗ (\vec{a}+\vec{b}) \times \vec{c} = (\vec{OA}+\vec{AF}) \times \vec{OC} = \vec{OF} \times \vec{OC} = S_{OFEC}\cdot \vec{n1} (a+b)×c=(OA+AF)×OC=OF×OC=SOFECn1

a⃗×c⃗=OA⃗×OC⃗=SOADC⋅n2⃗ \vec{a} \times \vec{c} = \vec{OA} \times \vec{OC} = S_{OADC}\cdot \vec{n2} a×c=OA×OC=SOADCn2

b⃗×c⃗=AF⃗×OC⃗=SAFED⋅n3⃗ \vec{b} \times \vec{c} = \vec{AF} \times \vec{OC} = S_{AFED}\cdot \vec{n3} b×c=AF×OC=SAFEDn3

n1⃗,n2⃗,n3⃗\vec{n1}, \vec{n2}, \vec{n3}n1,n2,n3分别是平行四边形OFEC,OADC,AFEDOFEC,OADC,AFEDOFEC,OADC,AFED的单位法向量

平面OFEC,OADC,AFEDOFEC,OADC,AFEDOFEC,OADC,AFED恰好围成一个三棱柱, 将其以OFECOFECOFEC为底平放,投影到三条平行棱的垂直平面后,得投影平面图:
投影的各边分别为各平行四边行的宽,即水平方向的高,

只要证明这三边等长垂直向量满足向量和,就能保证与面积为长度的垂直向量满足向量和。

作A’F’,AA’‘分别垂直并等长于A’F,A’O, 将A’F’平移到A’'P

过C,作DE垂直于AC,其中CD等于CE,
作CF垂直于BC,其中CB等于CF,

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容易证明

∠ACB=∠ECF \angle{ACB}=\angle{ECF} ACB=ECF

所以这两个三角形全等:
△ACB≅△ECF \triangle{ACB} \cong \triangle{ECF} ACBECF

所以

∣AB⃗∣=∣EF⃗∣=∣EC⃗+CF⃗∣=∣CD⃗+CF⃗∣ |\vec{AB}| = |\vec{EF}| = |\vec{EC} + \vec{CF}| = | \vec{CD} + \vec{CF} | AB=EF=EC+CF=CD+CF


∣CD⃗+CF⃗∣=∣AB⃗∣ | \vec{CD} + \vec{CF} | = |\vec{AB}| CD+CF=AB

注意:

三棱柱侧面三个平行四边形面积大小是与棱边距离成比例的,而不以底边(即∣a⃗∣,∣b⃗∣,∣a⃗+b⃗∣|\vec{a}|,|\vec{b}|,|\vec{a}+\vec{b}|a,b,a+b)成比例.

很容易看出c⃗\vec{c}ca⃗\vec{a}a,b⃗\vec{b}b的夹角是不一定相等的,所以对应平行四边形的面自然不与∣a⃗∣|\vec{a}|a,∣b⃗∣|\vec{b}|b成比例。

方法2

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A,B,C,D,E在同一平面同。

AB⃗+AC⃗=AE⃗ \vec{AB} + \vec{AC} = \vec{AE} AB+AC=AE

下面证明叉乘分配律:

AD⃗×(AB⃗+AC⃗)=AD⃗×AB⃗+AD⃗×AC⃗ \vec{AD} \times ( \vec{AB} + \vec{AC} ) = \vec{AD} \times \vec{AB} + \vec{AD} \times \vec{AC} AD×(AB+AC)=AD×AB+AD×AC

作辅助线

IE∥ADIE \parallel ADIEAD,
JE∥ABJE \parallel ABJEAB,
AC∥BEAC \parallel BEACBE

IG⊥ADIG \perp ADIGAD,
EH⊥ADEH \perp ADEHAD,
BF⊥ADBF \perp ADBFAD

因为CE = AB

又因为:

∠EJF=∠BAF\angle{EJF} = \angle{BAF}EJF=BAF,
∠EJF=∠JEI\angle{EJF} = \angle{JEI}EJF=JEI

∠BAF=∠JEI\angle{BAF} = \angle{JEI}BAF=JEI

所以直角三角形全等:

△CIE≅△BFA \triangle{CIE} \cong \triangle{BFA} CIEBFA

所以

CI = BF

于是

CG + BF = CG + CI = GI = HE

SADC+SADB=SADE S_{ADC} + S_{ADB} = S_{ADE} SADC+SADB=SADE

AD⃗×(AB⃗+AC⃗)=AD⃗×AB⃗+AD⃗×AC⃗ \vec{AD} \times ( \vec{AB} + \vec{AC} ) = \vec{AD} \times \vec{AB} + \vec{AD} \times \vec{AC} AD×(AB+AC)=AD×AB+AD×AC

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