做异端中的异端 -- Emacs裸奔之路7: 怀念Vim的好

组合键的瑕疵

从Vim切换成Emacs之后,有一明显的不适就是感受Emacs的按键很硬,
Vim移动是使用一个按完成的,而Emacs是组合键。
如果向前移动一个字,Vim只要在ESC模式下按w,而Emacs是Alt-f.
特别是当你对键盘改键之后不是很熟悉的时候,你会用力按住Alt,生怕有差错。
如果要往前面移动多个字,那得一直按住Alt,所以觉得Emacs很硬。

组合键的另一个问题就是,你必须两只手同步放在键盘上,如果你想偶尔跷一个二郎腿或者换一个坐姿,就不是非常方便了。

这个问题可以通过repeat mode缓解:

(defvar-keymap custom-repeat-map
  :repeat t
  "f" #'forward-word
  "b" #'backward-word
  )

(repeat-mode)

上面代码执行之后,只要执行forward-word或者backward-word,就可以使用字母f与b重复,如果出现f与b之外的按键,就中断。
就是说是第一个命令必要组合,后面的命令只要按后缀,不需要组合。
以移动字为例,从之前的:
Alt-f Alt-f Alt-f Alt-f

优化成:
Alt-f f f f

录制宏优化

Emacs的录制功能非常强大,以至分4个命令完成:

  • F3:kmacro-start-macro-or-insert-counter
  • F4:kmacro-end-or-call-macro
  • C-x (:kmacro-start-macro
  • C-x ):kmacro-end-macro

但大部分日常并不需要这么复杂.

而Vim的宏功能就非常简单,按q开始,再按q结束,在Emacs实现一样的功能,代码如下:

(global-set-key (kbd (concat custom-user-prefix-key "q")) 'ich/toggle-keyboard-macro)
(defun ich/toggle-keyboard-macro ()
    (interactive)

    (if defining-kbd-macro
      (kmacro-end-macro 1)
      (kmacro-start-macro 0)))

MATLAB主动噪声和振动控制算法——对较大的次级路径变化具有鲁棒性内容概要:本文主要介绍了一种在MATLAB环境下实现的主动噪声和振动控制算法,该算法针对较大的次级路径变化具有较强的鲁棒性。文中详细阐述了算法的设计原理与实现方法,重点解决了传统控制系统中因次级路径动态变化导致性能下降的问题。通过引入自适应机制和鲁棒控制策略,提升了系统在复杂环境下的稳定性和控制精度,适用于需要高精度噪声与振动抑制的实际工程场景。此外,文档还列举了多个MATLAB仿真实例及相关科研技术服务内容,涵盖信号处理、智能优化、机器学习等多个交叉领域。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础和控制系统理论知识的科研人员及工程技术人员,尤其适合从事噪声与振动控制、信号处理、自动化等相关领域的研究生和工程师。; 使用场景及目标:①应用于汽车、航空航天、精密仪器等对噪声和振动敏感的工业领域;②用于提升现有主动控制系统对参数变化的适应能力;③为相关科研项目提供算法验证与仿真平台支持; 阅读建议:建议读者结合提供的MATLAB代码进行仿真实验,深入理解算法在不同次级路径条件下的响应特性,并可通过调整控制参数进一步探究其鲁棒性边界。同时可参考文档中列出的相关技术案例拓展应用场景。
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