8、ROS常用命令全解析

于 2025-07-05 09:06:55 发布
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分类专栏： ROS机器人编程：从基础到实战 文章标签： ROS rosservice rosparam
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ROS常用命令全解析

1. ROS Service相关命令

在进行ROS服务操作前，需要先关闭所有节点，然后在不同终端窗口分别运行以下命令启动 roscore 、 turtlesim_node 和 turtle_teleop_key ： 

$ roscore
$ rosrun turtlesim turtlesim_node
$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key

1.1 rosservice命令列表

命令 描述
rosservice list 显示活跃服务的信息
rosservice info [SERVICE_NAME] 显示特定服务的信息
rosservice type [SERVICE_NAME] 显示服务类型
rosservice find [SERVICE_TYPE] 搜索特定服务类型的服务
rosservice uri [SERVIC
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ROS1 环境下常用指令全解析
CarryMee的博客
03-19 777
ROS（Robot Operating System）作为机器人开发领域广泛使用的框架，为开发者提供了丰富的工具和功能。在 ROS1 环境中，掌握常用指令是高效开发的基础。本文将详细介绍 ROS1 环境下的各类常用指令。
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简介 本篇教程分类总结了ROS常用的命令，方便阅读和查找 帮助命令 帮助命令都是在Ros指令后面加 --help来实现，以rostopic命令为例 rostopic --help # 返回内容如下 rostopic is a command-line tool for printing information about ROS Topics. Commands: rostopic bw display bandwidth used by topic rostop
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03-21 1038
适用场景：适用于对节点生命周期有严格管理的应用，如工业机器人。适用场景：适用于命令运行缓慢时，重启守护进程加速查询。适用场景：适用于同时启动多个 ROS 2 节点的场景。适用场景：适用于动态修改节点参数，如调整背景颜色。适用场景：适用于安全通信场景，如工业和医疗应用。适用场景：用于调试消息格式，确认话题消息字段。适用场景：用于调试话题通信，发布或监听数据流。适用场景：用于单独启动 ROS 2 节点。适用场景：用于调试节点的发布/订阅情况。适用场景：用于调试服务的调用和查询。作用：管理 ROS 2 节点。
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09-13 714
纯小白入坑jetson nano和ubuntu系统，时长找不到想用的命令，写个笔记记录在这儿了！source ~/command.sh - 每次打开终端时会运行.bashrc中的命令。source command.sh - 会加载.sh文件里的代码。mkdir = make directory 创建目录。cd = change directory 改变目录。sudo = 以管理员权限执行本条指令。ls = list 查看当前目录。echo 哥哥我闪亮登场~cd .. 返回上级。cd ~返回主文件夹。
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08-26 293
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c15901088098的博客
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本文介绍了rosbag相关知识，并基于rosbag数据进行数据解析和可视化。
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09-08
在深入探讨ROS（Robot Operating System）的常用命令之前，我们首先需要澄清一点：尽管ROS被称为“操作系统”，但实际上它是一个开源的元操作系统集合，主要用于机器人软件的开发。它提供了一种框架，使得不同的...
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基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型（Matlab代码实现）内容概要：本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制（NMPC）双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现，重点在于提升系统在存在不确定性与扰动情况下的控制性能与稳定性。该模型结合实时迭代优化机制，增强了传统NMPC的数值鲁棒性，并通过双模控制策略兼顾动态响应与稳态精度，适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例，涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域，展示了该方法的广泛适用性与工程价值。; 适合人群：具备一定控制理论基础和Matlab编程能力，从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①应用于非线性系统的高性能预测控制设计，如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等；②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题；③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性与鲁棒性，支撑科研论文复现与工程原型开发。; 阅读建议：建议读者结合提供的Matlab代码进行实践，重点关注NMPC的实时迭代机制与双模切换逻辑的设计细节，同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景，强化对数值鲁棒性与系统稳定性之间平衡的理解。
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