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RSS订阅原创 tensorrt推理过程
tensorrt推理过程：首先是准备模型，需要定义logger，创建接口实例，加载模型文件并用接口实例反序列化，之后执行一下上下文；建立输入输出buffer，并在cuda上建立对应内存，把数据拷贝到GPU，执行同步或异步推理，把cuda输出拷贝到CPU，然后就可以进行后处理了。
2024-08-26 11:48:20
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原创 3.RTK定位原理和数据解析
本文简单介绍了RTK定位原理和RTK数据解析，还引申了软件V型开发流程相关内容，如果大家对这个有兴趣，可以后续再结合实际项目写文章介绍一下，我这边主要是代客泊车和城市NOA项目。
2024-08-13 17:41:26
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原创 堆和栈的区别——vector引发的思考
在使用vector这个结构的时候，如果vector在函数内部直接定义，则对象存储在栈上，数据存储在堆上；而通过new动态创建时，指针在栈上，对象和数据都在堆上。同时，at()方法提供了越界检查，但会带来额外的时间开销。无论哪种方式，vector的数据总是位于堆上。那么为什么会有堆和栈呢？本文将对堆和栈的区别，内存静态分配和动态分配，智能指针进行了介绍，总结一下就是堆可以对栈进行补充，动态分配内存，智能指针可以自动管理动态分配的对象，避免内存泄漏和资源未正确释放的问题。
2024-08-09 18:47:31
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原创 2.CMake介绍及CMakeLists.txt文件编写
如果我们的程序想要运行在不同的平台上，就需要根据不同平台的make工具规范编写对应的Makefile文件。CMake 则是一个跨平台的安装(编译)工具。CMakeList.txt是一个与平台无关的、用于定制编译流程的文件。CMake 靠的是 CMakeLists.txt 文件来生成Makefile文件。本文将介绍CMake的使用及CMakeLists.txt文件编写实例。
2024-08-08 19:25:54
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原创 1.ros的xx.msg、xx.srv、xx.proto编译
这篇文章是复制的其他博主的文章。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考这是复制的一篇文章原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/u011754972/article/details/121509481。
2024-08-07 16:24:26
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空空如也
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