35、工业自动化：圆形焊接自动机与道路质量监测

工业自动化：圆形焊接自动机与道路质量监测

圆形焊接自动机

在当今的工业领域，自动化已经成为了提高生产效率、降低成本和保障工人安全的关键因素。圆形焊接自动机的出现，正是工业自动化发展的一个典型案例。

自动化的需求源于传统手工焊接在圆形产品焊接过程中存在的诸多问题。以谷物卸载机头部“Union”的“Rim”与“Funnel”焊接为例，手工焊接时，工人需要多次旋转产品，不仅效率低下，而且容易导致身体疲劳和受伤。为了解决这些问题，研究人员设计了基于可编程逻辑控制器（PLC）的圆形焊接自动机。

自动机的设计与实现

• 自动机设计 ：自动机的设计主要在SolidWorks软件中完成。旋转板的直径为460mm，这是根据“Union”的最大直径443mm确定的。同时，设计了一个可由气动缸驱动的焊枪支架，用于固定焊枪。
• 电气面板 ：电气面板包含一个DELTA的PLC DVP - 16ES2、三个继电器和两个接触器。PLC具有内置的SNMP卡，以及一个RS - 232端口和两个RS - 485端口。继电器利用电磁铁作为精确的开关，接触器则是用于交换电源电路的电控开关。面板的2D和3D模型在SolidWorks Electrical中设计完成。
• 电路设计 ：电路设计同样在SolidWorks Electrical中进行。电路包括一个用于开关机器的开关、两个用于控制气动缸的彩色按钮（绿色开启、红色关闭）、一个用于控制电机的按钮和一个桨叶，以及一个紧急停止按钮。