19、向量的高维泛化与向量空间的定义

向量的高维泛化与向量空间的定义

1. 向量运算的泛化

在处理向量时,我们可以编写通用的函数来处理不同维度的向量,而不是为每个维度的向量单独实现运算。例如,我们可以编写一个通用的平均函数:

def average(v1,v2):
    return 0.5 * v1 + 0.5 * v2

这个函数可以用于 2D 向量和 3D 向量,甚至在实现了合适的图像类后,还可以用于图像的平均运算。这种泛化的好处在于,我们可以编写一个单一的通用函数,用于处理各种类型的输入,只要输入支持标量乘法和向量加法。

2. 构建向量基类

为了更好地组织代码并与向量的数学定义保持一致,我们可以使用抽象基类来描述向量的基本操作。以下是一个 Vector 基类的定义:

from abc import ABCMeta, abstractmethod
class Vector(metaclass=ABCMeta):
    @abstractmethod
    def scale(self,scalar):
        pass
    @abstractmethod
    def add(self,other):
        pass

abc 模块提供了辅助类、函数和方法装饰器,用于定义抽象基类。 @abstractmethod 装饰器表示该方法在基类中未实现,需要在子类中

提供了基于BP(Back Propagation)神经网络结合PID(比例-积分-微分)控制策略的Simulink仿真模型。该模型旨在实现对杨艺所著论文《基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真》中的理论进行实践验证。在Matlab 2016b环境下开发,经过测试,确保能够正常运行,适合学习和研究神经网络在控制系统中的应用。 特点 集成BP神经网络:模型中集成了BP神经网络用于提升PID控制器的性能,使之能更好地适应复杂控制环境。 PID控制优化:利用神经网络的自学习能力,对传统的PID控制算法进行了智能调整,提高控制精度和稳定性。 S函数应用:展示了如何在Simulink中通过S函数嵌入MATLAB代码,实现BP神经网络的定制化逻辑。 兼容性说明:虽然开发于Matlab 2016b,但理论上兼容后续版本,可能会需要调整少量配置以适配不同版本的Matlab。 使用指南 环境要求:确保你的电脑上安装有Matlab 2016b或更高版本。 模型加载: 下载本仓库到本地。 在Matlab中打开.slx文件。 运行仿真: 调整模型参数前,请先熟悉各模块功能和输入输出设置。 运行整个模型,观察控制效果。 参数调整: 用户可以自由调节神经网络的层数、节点数以及PID控制器的参数,探索不同的控制性能。 学习和修改: 通过阅读模型中的注释和查阅相关文献,加深对BP神经网络PID控制结合的理解。 如需修改S函数内的MATLAB代码,建议有一定的MATLAB编程基础。
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