84、S7-PLCSIM 仿真与 ProDiag 诊断全解析

S7-PLCSIM 仿真与 ProDiag 诊断全解析

1. 仿真项目操作

1.1 创建新项目

若要使用 SIM 表和/或序列表进行程序测试,需创建一个仿真项目并在项目视图中操作。创建仿真项目有两种方式:
- 在运行的仿真中,切换到项目视图,选择“Project > New”,使用刚仿真的 PLC 站的配置和用户程序创建新项目。
- 点击桌面图标启动 PLCSIM,切换到项目视图,选择“Project > New”创建新的(空白)仿真项目。使用“Power the PLC on or off”图标添加未配置的 PLC 站,然后从 STEP 7 加载配置数据和用户程序。

1.2 加载站数据

首次加载时,IP 地址尚未统一。操作步骤如下:
1. 在“Extended download”对话框中,选择 PLCSIM 作为 PG/PC 接口,选择“Show accessible devices”进行搜索。
2. 启动搜索,未配置的 PLC 站将以“CPUcommon”名称和 IP 地址显示。
3. 选择该站并点击“Load”按钮。
4. 站数据编译完成后,会显示“Load preview”对话框,点击“Load”按钮,再在下一个对话框中点击“Finish”,将用户程序加载到仿真 PLC 站。此时 PLCSIM 的项目树会显示加载的 PLC 站名称。

1.3 保存和重新打开仿真项目

仿真项目的当前状态保存在 SIM 表和序列表中。保存和重新打开的操作如下:
- 保存:从 PLCSIM 主菜单选择“Project > Save”或“P

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
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