77、分布式I/O与等时模式技术解析

分布式I/O与等时模式技术解析

1. DPV1中断相关内容

1.1 DPV1中断启动信息

DPV1中断组织块根据“优化块访问”属性的激活与否,提供不同的启动信息:
- 当“优化块访问”属性激活时,在输入声明部分提供如表1所示的状态信息。
- 当“优化块访问”属性未激活(标准访问的OB)时,在临时声明部分提供20字节长的启动信息,其标准结构有特定描述。其中从第5字节到第11字节包含额外标签,用于识别触发中断的组件,标签的分配和占用取决于所使用的总线系统(PROFIBUS或PROFINET)。

表1:DPV1中断组织块的启动信息
| 声明 | 标签名 | 数据类型 | 描述 |
| — | — | — | — |
| 优化块访问属性激活:输入 | LADDR | UINT | 硬件标识符 |
| | Slot | WORD | 触发中断模块的插槽地址 |
| | Specifier | | 事件标识符 |
| | HW_IO | | |

额外的中断信息可以使用RALRM进行读取。

1.2 DPV1中断的应用

DPV1中断可以从相应配置的分布式站触发。在某些情况下,需要在站配置时启用中断触发;如果DP从站也能处理DPV0模式,则必须激活DPV1模式。例如,对于带有PROFIBUS接口IM 151 - 1 HF的ET 200S站,需要在站属性的“模块参数>模块参数”的“中断模式”字段中输入DPV1。

1.3 DPV1中断的配置

在CPU 1500中配置DPV1中断的步骤如下:
1.

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