16、用户程序创建与执行全解析

用户程序创建与执行全解析

1. 程序执行与结构

在编辑和测试过程中，网络可以按编号依次执行，也能根据条件跳过某些网络。在调试时，可临时插入跳转指令分段测试程序。

当任务规模大、需要重复使用程序功能或处理复杂任务时，建议采用模块化程序结构。模块化就是将程序划分为具有独立功能或功能关联的部分（块），并尽量减少与其他块的信号交换。若为每个程序部分分配特定功能，就能得到接口简单、易于管理的块。

线性和模块化程序结构原理可通过简单示例对比。线性结构中，各个控制功能依次写入一个块；模块化结构中，每个控制功能存在于一个块中，由“更高级”的块调用，被调用的块还可继续调用其他块。块还能重复使用，例如控制电机 1 到 3 的功能相同，只是输入输出信号和控制操作不同，此时可使用不同信号（参数）三次调用电机块，实现电机的独立控制。

另一种程序结构方式是为启动和主程序使用多个组织块。当受控机器或工厂由相对独立的部分组成且相互间信号交换很少时，可采用这种划分方式。组织块本身可以是线性或模块化结构，也可省略个别启动程序，这样用户就能轻松组合程序部分，形成完整的用户程序。

2. 块类型

可根据需要将程序划分为不同部分，这些部分称为“块”。块由其功能、结构或应用定义，每个块应具有技术或功能框架。

2.1 用户块

对于全面且复杂的程序，建议将程序“结构化”（划分）为各个块，在一定程度上这也是必要的。可根据应用选择不同类型的块：
- 组织块 OB ：组织块是操作系统与用户程序的接口。CPU 操作系统在特定事件发生时调用组织块，如硬件或循环中断。主程序通常位于组织块