9、嵌入式 Linux 系统基础：从启动到硬件支持-优快云博客

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/tensorflowjs6/article/details/155995491

嵌入式 Linux 系统基础：从启动到硬件支持

1. 库加载与系统启动基础

在系统运行中，像文件系统库通常仅在系统 RAM 中加载一次，并且同一副本会被所有使用该库的应用程序共享。不过，在嵌入式系统中，静态链接（即将库作为应用程序二进制文件的一部分）有时比动态链接更受青睐。例如，当一两个应用程序仅使用库的一部分时，静态链接有助于避免在嵌入式系统的存储设备上存储整个库。

系统启动主要涉及三个软件组件：引导加载程序（bootloader）、内核（kernel）和初始化进程（init process）。引导加载程序是系统启动时运行的第一个软件，高度依赖目标硬件。它负责进行底层硬件初始化，然后跳转到内核的启动代码。

graph TD;
    A[启动] --> B[引导加载程序];
    B --> C[底层硬件初始化];
    C --> D[跳转到内核启动代码];

早期内核启动代码因架构而异，会先进行自身的初始化，然后为 C 代码的运行设置合适的环境。之后，内核会跳转到与架构无关的 start_kernel() 函数，该函数会初始化高级内核功能、挂载根文件系统并启动初始化进程。在高级内核初始化过程中，会调用特定平台的代码，不同架构的代码有所不同。例如，一些 PowerPC 系统会借此机会设置特殊的内存映射和串行诊断功能的最小版本，主要用于调试。