2026亦庄半马：荣耀夺冠，机器人自主导航与换电技术进步显著

赛事概况

4月19日中午，“2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松”落下帷幕，荣耀齐天大圣队的“闪电”机器人夺得本届比赛冠军，并超过人类男子半马世界纪录。今年比赛的特别之处在于，机器人和人类首次以“同场参赛”选手身份出现。比赛发令后，人类选手冲出起点，人形机器人按既定节奏起跑。部分机器人进入赛道后加速快，步频紧凑、节奏稳定。

赛场看点

赛场上各类造型的机器人引发关注，有身披蓝色披风的“绝世大侠”、被网友称“最诡异”的选手、被称为“未成年机器人”的小个子选手，它虽跑不快但全程未放弃，被赞为“最萌选手”，还引来网友调侃。一位科技圈从业者感叹，人和机器人一起跑步从科幻变为现实。

赛事发展

2026年是该赛事第二届。2025年比赛像“科技嘉年华”，机器人造型多样，突发状况多，最终北京人形机器人创新中心的天工Ultra机器人夺冠。今年虽仍有突发情况，但整体运行更平稳，比赛更规范成熟。比赛规则进一步明确，如起跑按Z型分两列布阵、出发间隔1分钟，超车从左侧进行，行进保持5米以上安全距离，换电方面也有详细规定。

参赛者变化

今年参赛规模较去年增长约五倍，参赛队伍来自13个省区市的76家主体，组成超百支队伍。参赛阵容覆盖荣耀、宇树科技等企业，高校战队和海外团队首次批量出现。荣耀首次参赛就表现出色，三支队伍占据领奖台全部位置。荣耀从2025年宣布转型，到2026年推出Robot Phone，此次“闪电”参赛是其能力的延伸。“闪电”搭载液冷散热系统等，具备较强性能。中科创星米磊表示，人形机器人长距离奔跑与人类耐力运动底层逻辑相通，散热是关键，多支队伍采用相关散热方案。手机厂商入局让机器人赛道竞争更有趣。

规则升级

今年比赛规则最大变化是引入自主导航类别。去年机器人多靠遥控，今年近四成队伍让机器人自主跑。自主导航带来张力，但也有风险，如宇树科技H1在排位赛表现好，最终却在终点附近摔倒未完赛，冠军“闪电”也在冲刺时摔倒。为鼓励自主化，赛事设置1.2倍成绩加权系数，收紧随行人员干预权限。虽四成队伍选择自主导航，但不代表技术都成熟。

换电补给学问

今年换电规则更精细，鼓励不换电池完赛，电池管理效率影响排名。站内换电不罚时但计入总用时，站外换电有罚时，换备用机器人罚时递增且最多2次。宇树H1换电被赞“F1级换电”。换电不易，“热插拔换电”方案普及，反映参赛队伍准备水平提高。

未来展望

一年间，参赛队伍从20支增至超百支，冠军成绩大幅提升。今年参赛机器人运行效率与稳定性提升，对应运动控制、动力输出与散热管理等关键指标进步。机器人“跑得快”“跑得稳”“跑得久”的能力在赛道验证，将延伸至实际应用场景。但仍有部分机器人因摔倒、定位漂移等问题退赛，反映出人形机器人工程水平距户外应用还有提升空间，这是下一场比赛厂商需攻克的课题。