2026 北京亦庄人形机器人半马：荣耀夺冠，产业商业化提速但仍面临瓶颈

又是一年机器人马拉松

2025 年北京亦庄人形机器人半马贡献了诸多名场面，一年过去，外界格外关心，如今机器人们进化到什么程度。4 月 19 日，第二届北京亦庄人形机器人半程马拉松鸣枪，百余支队伍参赛，规模是去年首届的 5 倍。

与首届最大的不同在于，今年首次实现“人机共跑”：机器人与人类参赛选手共用 21 公里的赛道，近四成参赛队伍采用自主导航技术，不再依赖工程师手持遥控器跟随。最终，荣耀旗下的自主机器人包揽前三，冠军队伍“齐天大圣队”以 50 分 26 秒的成绩，超过了人类的半马纪录。

赛道上的真实表现远比成绩单有趣 。既有“闪电”一骑绝尘，也有“小鼻嘎”踉跄前行；既有加速、转向丝滑的赛场黑马，也有摔胳膊断腿的种子选手、卫冕冠军。

赛场表现的参差也正是过去一年中国具身智能产业的缩影。早上 7:30，随着发令枪响，属于人类的半马比赛正式开始。而在赛道另一侧，人形机器人按照排位赛决出的顺序依次启动。每个机器人会单独计算成绩，最终按照各自的完赛时间确定冠亚季军。

为保证比赛秩序，赛道分一左一右分隔机器人与人类选手，同时起点和终点附近采用封闭式管理，与公共区域隔离。想要一睹选手们风采的观众，挤满了赛道中段，其中大多是来看机器人的。甚至赛场上的马拉松选手们也会停下脚步，拍摄在旁一同跑步的人形机器人。

第一个出现在观众视野的是荣耀旗下的“闪电”机器人，来自绝影赤兔队，这台机器人采用遥控的方式操作，第一个起跑，也是第一个到达终点，并创造了最佳的“裸分”成绩：48 分 19 秒。由于遥控组成绩需乘以 1.2 的系数折算，最终夺冠的是自主导航组的齐天大圣队，该队伍同样配置荣耀“闪电”机器人，净用时 50 分 26 秒。超越了 57 分 20 秒这个人类半程马拉松世界纪录，耗时仅为去年冠军的三分之一。

无论自主导航还是遥控，荣耀的“闪电”机器人都快如闪电，并包揽了本次比赛的前六名。“还没看清楚，机器人就跑过去了。”一位观众如此描述现场的状态。赛场上，最快的是机器人，最慢的也是机器人。它们中有仅 73 厘米高、来自高擎机电的“小派”，也有跑姿优美、同样出自荣耀的“元气仔”，还有戴假发、戴头套等想靠造型出圈的机器人。这些机器人被观众亲切地称为“小鼻嘎”“小脏辫”。

到了 10 点左右，仍有人类选手向终点线进发，但已经很难看到人形机器人，它们大多被装在车上，在观众的目送中离场。今年机器人的完赛率在 45%左右，以自主导航方式完赛的赛队 18 支，以遥控方式完赛的赛队 29 支，已经远高于去年的 30%。

本届赛事几乎集齐了具身智能赛道的主要玩家 ，天工、宇树、优必选、松延动力、银河通用、星海图等悉数到场，而首次参赛的荣耀成了最大黑马。荣耀的机器人团队成立于 2025 年 2 月，目前规模超 200 人，业务覆盖了感知、运控、硬件、整机、AI 及测试等全链路环节。本次赛事中，荣耀派出的 10 支赛队全部进入正赛，其中包括 6 支“闪电”机器人和 4 支“元气仔”机器人。

备受关注的宇树官方仅 H1 一款机型参赛；另有众多独立团队，自发基于宇树产品进行自行开发后参赛。星海图除了参赛，还在赛道补给站上岗，以全自主的方式为参赛选手提供递水、递毛巾、补给品分发等服务。

为什么人形机器人需要“跑得快”

马拉松赛道是检验机器人工程可靠性的实验场 。首先，21.0975 公里的距离，是对续航与能源管理的严苛考验。首届比赛中，机器人需要先关机断电再换电池，耗时长且风险大，冠军天工 Ultra 在前 10 公里基本保持每 5 公里更换一次电池的频率。

今年， “热插拔换电”方案已在多支队伍中普及 ，不关机状态下即可更换电池。然而目前电池技术瓶颈依然明显，主流机器人续航时间仅为 30 分钟至 1 小时。

其次是稳定性与耐久性。双足高速奔跑对步态控制的要求极高：连续腾空与落地过程中需实时维持全身平衡，精确控制足端着地点，并在毫秒级时间内完成状态判断与控制修正。马拉松赛道融合平地、坡道、弯道、狭窄路段等十多种地形，12 个左转道、10 个右转道，包含接近 90°的弯道，要在如此复杂的地形下双足跑动，对机器人更是巨大的考验。

但机器人想要从实验室走向工厂产线或家庭服务，就必须拥有克服复杂地形的能力。首届比赛中，机器人起跑滑跪、腿部“骨折”、踉跄摔倒等意外频发，暴露了关节稳定性与材料结构的短板；在高强度奔跑中关节电机发热严重，技术人员需频繁喷洒冷却液降温。

短短一年间，机器人速度迎来大幅提升，这背后是 更加耐热耐用的机身和关节，以及更加精准的运动控制。但靠一台机器人完赛仍然困难，不少机器人都经历了 1 到 2 次更换备用机器人。即使如此，很多队伍因备用机器人仍不足以完成比赛而黯然退出。

这当中也有“翻车”的王者。排位赛中曾跑出亮眼成绩、被视作夺冠热门的宇树 H1 机器人，屡次出现在弯道变向的过程中摔倒的情况。宇树 H1 在排位赛中曾以 4 分 13 秒跑完 1.9 公里多弯道赛程，打破人类 1500 米世界纪录，但在正赛的复杂地形和长距离考验下，还是未能完赛。甚至绝影赤兔队的“闪电”也在距离终点约 200 米时摔倒。

除了技术试验场， 马拉松比赛也是厂商们的展示舞台。2025 年蛇年春晚，宇树科技人形机器人以扭秧歌表演惊艳亮相，随后创始人王兴兴成为创投圈明星人物，公司估值与订单量同步飙升。这种“春晚效应”是具身智能玩家们追求的机会，而马拉松提供了类似的公众注意力聚合场景。

除了一般消费者，这也是在面向 B 端客户展示实力。当机器人能在开放道路完成半马，就意味着厂区搬运、物流配送、巡检等场景落地的可能。据 IT 桔子数据，2025 年，国内机器人领域一级市场融资额达约 587.76 亿元，约为 2024 年的 2.8 倍。在这样的资本热度下，企业急需通过标志性事件证明技术实力，以支撑估值与融资需求。

具身智能未来往哪里去

过去一两年，具身智能产业已从研发验证期跨入初步商业化阶段。2025 年被称为“量产元年”，头部企业纷纷斩获批量订单。然而，商业化仍处于“工厂实训”阶段。目前人形机器人进厂并非取代人工，而是与企业共同验证在产线中的效率和成本，带有明显的实验性质。

大规模商业化的前提是成本降低。当前人形机器人市场呈现两极分化： 工业级产品单价动辄数十万元，而消费级产品正快速下探。宇树科技是最具代表性的价格颠覆者。其招股书显示，人形机器人销售均价从 2023 年的 59.34 万元，骤降至 2025 年前三季度的 16.76 万元，降幅超过 71%。松延动力更是通过预售价不足 1 万元的 Bumi 小布米，直接将人形机器人拉入“千元机”讨论区间。

成本下探的底层逻辑是核心零部件国产化。制造业积累让中国企业能够快速迭代硬件并压低价格。行星滚柱丝杠、伺服驱动器等机器人核心部件正在逐步实现国产替代。

但具身智能距离真正的消费普及仍有距离。目前多数机器人仍用于科研教育、商业演出或工厂展示，家庭场景下的连续作业能力尚未成熟。机器人的运动控制已取得长足进步，但精细操作与自主思考仍是短板。 精细操作瓶颈集中在灵巧手领域。人超过 70%的物理交互和 90%的精细操作依赖双手完成，但机器人因触觉传感技术瓶颈，无法实现灵巧抓取。现有灵巧手成本占机器人总成本的 20%以上，且存在“力量与速度难以兼顾”“高柔顺与高精度无法同时实现”等难题。抓鱼、系鞋带、弹钢琴等对人类简单的动作，对机器人仍属登天难度。

而 自主思考瓶颈在于大模型的泛化能力。模型本质仍是“考试型选手”，一旦进入真实物理世界，视觉语义与关节动作之间存在断层，“知道该做什么却做不到”。前沿 VLA 模型真实任务成功率有限，工业级可靠性远未达标，这是全球具身智能共同面临的早期瓶颈。

因此，行业研发资源也正从“小脑层”向“大脑层”倾斜。宇树科技 IPO 募资 42 亿元中，近 50%投向具身大模型研发；优必选 2026 年研发预算将从 5 亿增至 7 亿元，重点投向具身大模型与世界模型。京东、美团、字节等大厂均在具身智能大模型上投入巨大。其中，京东将建立全球最大数据采集场，两年内采集 1000 万小时真实场景数据，覆盖商业服务、工业制造等领域。

同时，工信部已于 2025 年底成立人形机器人与具身智能标委会，加速安全、接口等规范统一，为消费级规模化铺路，相关扶持政策也在快速推进。

机器人马拉松的终点就在那里，但机器人产业的方向远不止于奔跑。当赛道上的钢铁选手们能稳定跑完 21 公里，下一步将是学会像人类一样系鞋带、拧螺丝、端茶倒水。那才是具身智能真正的“完赛时刻”。