2026 北京亦庄半马：荣耀“闪电”夺冠，机器人赛事规则升级、能力提升但仍待突破

荣耀“闪电”夺冠

4 月 19 日中午，“2026 北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松”落下帷幕，荣耀齐天大圣队的“闪电”机器人摘得本届比赛冠军，并超过了人类男子半马世界纪录。今年是机器人和人类第一次以“同场参赛”的选手身份出现。比赛发令后，人类选手蜂拥冲出起点，人形机器人按既定节奏依次起跑。进入赛道后，部分机器人很快完成加速，步频紧凑、节奏稳定。

参赛队伍变化

今年参赛规模较去年增长约五倍，参赛队伍来自 13 个省区市的 76 家主体，共组成超百支队伍入场。参赛阵容覆盖荣耀、宇树科技、北京人形机器人创新中心等企业，高校战队和海外团队也首次批量出现。荣耀今年首次以正式身份参赛，三支参赛队伍直接占据了领奖台的全部位置。

规则升级

今年比赛规则上最值得关注的变化是自主导航类别的正式引入。接近四成的队伍让机器人“自己跑”，不依赖遥控器。为鼓励更多队伍走向自主化，赛事设置了 1.2 倍成绩加权系数，随行人员的干预权限也有所收紧。

换电补给学问大

今年换电规则变得更精细，鼓励不换电池完赛。站内换电不罚时，但每一秒都计入总用时；站外换电只允许紧急情况，还要被罚时，更换备用机器人采用递增罚时机制。“热插拔换电”方案开始普及，折射出参赛队伍整体准备水平的提高。

机器人能力待突破

虽然今年参赛的机器人运行效率与稳定性均有提升，但仍有相当比例的机器人因摔倒无法起身、定位漂移、关节过热或续航不足等问题退赛，反映出当前人形机器人整体的工程水平距离稳定、可靠的户外应用仍有提升空间。