一年时间，人形机器人半马成绩从2小时40分提升到50分26秒，发生了什么？

人形机器人半马再开跑，成绩惊人

时隔一年，人形机器人半程马拉松再次在北京亦庄鸣枪开跑。去年首届赛事，20支参赛队伍仅有6台机器人成功完赛，冠军天工Ultra以2小时40分42秒的成绩冲线，当时机器人在赛道上东倒西歪、频繁摔倒，不少网友调侃这是“学步车大赛”。

一年之后，4月19日清晨7点30分，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松如期举行。26个品牌、超百支队伍、300余台人形机器人，外加1.2万名人类跑者，共同涌上21.0975公里的赛道。赛事规模相比去年扩容近5倍，高校赛队超过20支，还首次迎来了来自法国、德国、巴西等国的5支国际队伍。

去年还在“蹒跚学步”的机器人选手们，今年交出了令人瞠目结舌的答卷：冠军成绩不仅大幅刷新了赛事纪录，更是一举超越了人类男子半程马拉松的世界纪录。如果说去年的比赛是“技术摸底”，那今年的就是“技术爆发”。从2小时40分到50分26秒，这一年发生了什么？

成绩对比：机器人超越人类世界纪录

去年，天工Ultra夺冠成绩是2小时40分42秒，6支完赛队伍中最后一名耗时接近5个小时。而今年，来自荣耀的齐天大圣战队自主导航机器人“闪电”夺得冠军，将成绩压缩到了50分26秒（净用时）。对比人类世界纪录，2026年3月，乌干达名将基普利莫在里斯本半程马拉松赛中以57分20秒的成绩创造了新的男子半马世界纪录，也就是说，今年夺冠的机器人“闪电”比人类世界纪录快了将近7分钟。

不过，这里的“超越”有细节需注意。今年比赛设置了自主导航与遥控两类模式，两组别成绩分别按1.0与1.2的加权系数核算。自主导航模式的净时成绩直接计入，遥控模式则乘以1.2的加权系数，目的是鼓励更难的自主导航技术研发。所以，赛场上出现有趣画面：来自荣耀的遥控机器人“闪电”虽以48分19秒第一个冲过终点线，但加权后最终成绩落后于自主导航的“闪电”机器人。

在短跑维度，宇树科技发布消息，其H1机器人（2023年改版）自主跑完1.9公里多弯道赛程，用时4分13秒，按比例计算打破了人类1500米世界纪录，意味着宇树H1已能实现10米/秒的巅峰速度，接近博尔特创下的10.44米/秒人类极限。

各品牌机器人表现盘点

荣耀：包揽前六，首次参赛就赢麻了

作为本届赛事最大的黑马，首次参赛的荣耀派出10支队伍，涵盖两款自研人形机器人——“闪电”和“元气仔”。其中6支“闪电”机器人包揽了赛事前六名。“闪电”身高169cm，主打速度与爆发力，搭载自研高动态运动系统，有效腿长达0.95米，单关节峰值扭矩高达400牛·米。为应对长时间奔跑的散热问题，它背部搭载了高功率液泵，实现每分钟超4升的换热流量。另一款“元气仔”身高136.9cm，更侧重交互陪伴，其跑步姿态的摆臂与步幅完全复刻人类运动姿态，冲击赛事“最佳拟人步态”奖项。

宇树科技：首次参赛，速度惊人但赛场波折

今年首次派出官方队伍参赛的宇树科技，带来了其H1人形机器人的微调版，共派出北京、上海、杭州三支官方队伍。在赛前测试中，宇树H1展现出惊人的速度潜力，4月16日的排位赛上，它自主跑完1.9公里多弯道赛程，用时4分13秒，按比例计算已打破人类1500米世界纪录。宇树方面还表示，H1近期已跑出10m/s的成绩，接近博尔特10.44米/秒的人类极限速度。不过在实际正赛中，宇树H1的表现略显波折，网络流传视频显示，它在换电起跑后几秒内摔倒，头部磕地导致碎片散落。据央视新闻报道，其补能环节需要三人同时操作，一人换电、一人装填冰块给芯片降温、一人在关节处喷射散热剂，整个流程约30 - 40秒。

天工系列：卫冕失利，但自主化程度高

去年夺冠的北京人形机器人创新中心（北创）今年派出3台天工Ultra以全自主方式参赛。虽未能进入前三，但天工Ultra以全自主模式、零人工干预稳定跑完全程，最终用时1小时15分，相比去年由自己创造的人形机器人半马纪录（2小时40分42秒）大幅缩短了1小时25分钟。这一成绩的意义在于，天工Ultra是目前参赛队伍中自主化程度最高的机型之一，全程无需任何人工干预，还搭载了自研400N·m高扭矩一体化关节和液冷散热系统，全程未出现因过热导致的性能衰减。

国地中心（灵龙2.0）：首次参赛，三队三方向

来自上海的国家地方共建人形机器人创新中心（简称“国地中心”）今年首次参赛，派出国地飞跃队、国地探索队和国因远征队三支队伍。参赛机型为面向通用轻载场景的灵龙2.0，该机型具备出色的动态平衡与全身协同控制能力，还搭载了高性能算力模块。三支队伍分别针对高动态运动能力、复杂环境稳定性和长距离自主运行能力三大方向进行技术验证，展现了不同的技术路线。

清华、北大、中科大：高校力量不容小觑

除企业队伍外，高校科研力量也是本次赛事的重要参与者。清华大学、北京大学、中国科学技术大学等高校均派出了自己的机器人队伍。这些高校队伍虽未必在速度上与头部企业直接竞争，但在自主导航算法、步态控制和硬件设计等方面展现了扎实的科研功底。

国际队伍：法国、德国、巴西首次参赛

今年赛事首次吸引了来自法国、德国、巴西等国的5支国际队伍参加。虽然这些队伍的完赛成绩并未进入前列，但国际力量的加入，标志着这一赛事正在从国内技术比拼向全球竞技场迈进。

高德地图：“四足狗”首秀

值得特别一提的是，高德地图也在本次赛事中亮相。现场，高德的四足机器人“途途”在无人工干预下，自主引导一位视障大学生完成了动静态避障、穿越窄道、躲避突发干扰等城市道路级挑战。“途途”是阿里巴巴集团旗下首个具身智能硬件实体，它的出现标志着中国具身智能赛道从“极客创业”的拓荒期迈入“大厂下场”的生态构建期。

赛场上的机器人“服务官”

在赛道补给站上，星海图携R1 Pro、R1 Lite亮相，化身“机器人服务官”。赛事沿线共设4个补给站点，全线均由星海图机器人进驻服务，以全自主、无遥控方式动态递补，全程为参赛选手提供递水、递毛巾、补给品分发等服务。星海图市场总监张宇佳表示：“这是我们第一次作为机器人服务官的身份参加机器人马拉松，最大的难点是让机器人在真实场景中进行交互，这与实验室场景有较大的差别，为此我们采集了很多数据，保证机器人在复杂的户外场景中完成稳定工作。”

赛事意义与未来展望

一场马拉松，照见中国具身智能的集体跃进。一年时间，中国的人形机器人产业交出了远超预期的答卷。中国电子学会副秘书长梁靓将这场赛事比作“技术验证”，相当于为人形机器人走向真实世界设置了一场“高考”。在这场“高考”中，能看到荣耀的独领风骚、宇树在速度极限上的探索、天工在全自主化道路上的坚守，以及高校和国际力量的多元参与。

一个行业从“极客创业”的拓荒期迈入“大厂下场”的生态构建期，需要的不是某个明星产品的昙花一现，而是整个产业链的协同进化。亦庄机器人半马的意义正在于此，它既是一场技术压力测试，也是一个让机器人从实验室走向真实场景的展示窗口。

比赛落幕了，但马拉松还在继续。明年，机器人们又能跑多快？我们拭目以待。