21、802.11 网络加密技术全解析

802.11 网络加密技术全解析

1. TKIP(WPA)加密技术

TKIP 是为解决 WEP 的弱点而引入的。当 Wi - Fi 联盟将其认证为 WPA 时,它成为了 802.11i 修正案草案的一部分,这样厂商就可以在现有设备的固件以及新设备中开始实现它。TKIP/WPA 在 WEP 的基础上增加了四种新算法来解决其安全弱点:
- Michael(消息完整性检查,MIC) :用于防止伪造攻击。
- 48 位初始化向量(IV)和 IV 序列计数器 :防止重放攻击,接收器会丢弃乱序接收的 MPDU。
- 每数据包的 IV 密钥混合 :用于消除 IV 与弱密钥的相关性,48 位 IV 也称为 TKIP 序列计数器(TSC),每个数据包都会更新 TSC,单个临时密钥允许处理 (2^{48}) 帧,耗尽密钥空间需要 100 年。
- 动态重新密钥机制 :用于更改加密和完整性密钥,临时密钥、发送器地址和 TSC 组合成每数据包密钥,并拆分为 104 位 RC4 密钥和 24 位 IV 以实现与 WEP 的兼容性。

WEP 用 4 字节的 IV 和 4 字节的 ICV 封装 MAC 协议数据单元(MPDU)有效负载,总共 8 字节。当实现 TKIP 时,它在 WEP 的封装内增加了 4 字节(32 位)的扩展 IV 和 8 字节的额外 MIC,总共增加 12 字节。每帧的总加密开销变为 20 字节,而 WEP 为 12 字节,因此最大帧主体变为 2324 字节。

Michael 是与 TKIP 一起使

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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