72、控制领域相关研究成果综述

控制领域相关研究成果综述

在控制领域，众多学者进行了广泛而深入的研究，取得了一系列有价值的成果。这些研究涵盖了多个方面，包括飞行器控制、能源管理、机器人控制等。下面将对部分研究成果进行介绍。

1. 飞行器控制相关研究

1.1 VTOL 无人机轨迹跟踪控制

A. Abdessameud 和 A. Tayebi 研究了无线性速度测量的 VTOL 无人机的全局轨迹跟踪控制。他们的研究成果发表在 2009 年的《Automatica》上，为 VTOL 无人机在缺乏线性速度测量条件下的轨迹跟踪提供了有效的控制方法。

1.2 自主 VTOL 飞机跟踪控制器

A. Ailon 提出了具有有界输入的自主 VTOL 飞机的简单跟踪控制器，该研究发表于 2010 年的《IEEE Transactions on Automatic Control》，为自主 VTOL 飞机的控制提供了新的思路。

1.3 同轴八旋翼无人机自适应控制

R. Ali 等人进行了同轴八旋翼无人机的自适应反步滑模控制研究，其成果发表在 2019 年的《IEEE Access》上，提高了同轴八旋翼无人机的控制性能。

以下是一个简单的表格总结飞行器控制相关研究：
| 研究主题 | 作者 | 发表期刊/会议 | 年份 |
| — | — | — | — |
| VTOL 无人机全局轨迹跟踪控制 | A. Abdessameud 和 A. Tayebi | Automatica | 2009 |
| 自主 VTOL 飞机跟踪控制器 | A. Ailon | IEEE Transactio