25、机器人与自动化领域研究成果综述

机器人与自动化领域研究成果综述

1. 引言

本文将为大家介绍机器人与自动化领域的一系列研究成果，涵盖了无人机路径规划、昆虫社会行为、机器人自组装等多个方面的内容。这些研究成果不仅推动了相关领域的技术发展，也为未来的研究提供了重要的参考。

2. 无人机相关研究

2.1 3D 无人机路径生成与跟踪算法

Ambrosino 等人在 2006 年提出了用于 3D 无人机路径生成和跟踪的算法。该算法在 IEEE 决策与控制会议（CDC）的论文集中有所阐述，其研究成果对于提高无人机的飞行效率和安全性具有重要意义。

2.2 无人机编队控制

Anderson 等人在 2008 年对无人机编队控制进行了研究，探讨了其理论和应用。相关内容发表在《Recent Advances in Learning and Control》的讲座笔记中，为无人机编队的实际应用提供了理论支持。

2.3 无人机视觉 3 - D SLAM

Artieda 等人在 2009 年开展了从无人机进行视觉 3 - D SLAM 的研究。他们的研究成果发表在《J. Intell. Robot. Sys.》上，有助于提高无人机在复杂环境下的定位和建图能力。

研究主题	研究者	年份	发表刊物/会议
3D 无人机路径生成与跟踪算法	Ambros