74、控制与系统领域研究成果综述

控制与系统领域研究成果综述

1. 研究领域概述

在控制与系统领域，众多学者开展了广泛而深入的研究，涵盖了机器人控制、电力系统、能源转换、飞行器控制等多个方面。这些研究成果对于推动相关领域的技术发展和应用具有重要意义。

2. 机器人控制相关研究

2.1 轮式移动机械臂的可操作性

B. Boyle、J.Y. Fourquet 和 M. Renaud 研究了轮式移动机械臂的可操作性，并将其应用于运动生成。他们的研究发表在《Intl. Journal of Robotic Research》上，为轮式移动机械臂的运动规划和控制提供了理论基础。

2.2 外骨骼机器人的控制

• B. Brajimi 等人提出了一种基于非线性时滞观测器的新型自适应阻抗控制方法，用于康复外骨骼机器人。该研究发表在《ISA Transactions》上，有助于提高外骨骼机器人在康复治疗中的性能。
• J. Cao 等人设计了一种用于气动肌肉驱动的步态外骨骼的 MIMO 滑模控制器，发表于《IEEE Transactions on Control Systems Technology》，为外骨骼的步态控制提供了有效方案。

2.3 机器人的最优控制

D.J. Braun 等人研究了由柔顺执行器驱动的机器人在驱动约束下的最优控制问题，相关成果发表在《IEEE Transactions on Robotics》上，对于提高机器人的运动效率和性能具有重要意义。

3. 电力系统相关研究

3.1 柴油发电机的经济模型预测控制