73、控制领域研究成果综述

控制领域研究成果综述

1. 引言

控制领域涵盖了众多的研究方向和应用场景，从机器人控制到电力系统管理，从交通流量模型到金融期权定价，每一个领域都有其独特的挑战和解决方案。本文将对控制领域的一些研究成果进行综述，介绍相关的研究内容和应用场景。

2. 机器人与机械系统控制

2.1 欠驱动机械系统控制

• 极限环生成控制 ：S. Andary等人在惯性轮倒立摆试验台上进行了基于估计的干扰抑制控制，以实现极限环的生成。他们的研究成果发表于IEEE IROS 2005会议。另外，他们还研究了欠驱动机械系统的稳定极限环生成，应用于惯性轮倒立摆，相关内容发表于IEEE IROS 2008会议。
• 无模型控制 ：S. Audrey等人提出了一种双无模型控制方法，应用于欠驱动机械系统的惯性轮倒立摆，该研究成果在IEEE ACC 2012会议上发表。

2.2 移动机械手与多旋翼飞行器控制

• 移动机械手视觉反馈控制 ：V.H. Andaluz等人研究了基于无源的视觉反馈控制，并对移动机械手进行动态补偿，同时进行了稳定性和L2增益性能分析，相关内容发表于Robotics and Autonomous Systems期刊。
• 多旋翼飞行器动态表面控制 ：A. Baldini等人对多旋翼飞行器进行动态表面控制，其研究成果在IEEE ICUAS 2018会议上展示。

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