ros降低astra双目摄像头的帧率

最新推荐文章于 2025-03-24 22:20:29 发布

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本文介绍如何简化Orbbec双目摄像头的astra驱动中帧率的调整过程。通过修改ros_astra_camera源码中的配置文件Astra.cfg，设置data_skip参数来实现帧率的降低，例如当此参数设为2时，帧率会降至原来的三分之一。

orbbec双目摄像头就使用的是astra驱动，相比kinect摄像头，降低帧率的方法非常简单。

首先下载ros_astra_camera源码，然后通过查看配置文件ros_astra_camera/cfg/Astra.cfg，就可以看到有个参数“data_skip”。

gen.add("data_skip",  int_t, 0, "Skip N images for every image published (rgb/depth/depth_registered/ir)", 0, 0, 10)

只需要修改这个参数即可，当data_skip等于2时，意味这次每跳过两个数据后再采集一次数据，就是将数据量降低到原先的三分之一。比kinect方便多了。

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ROS调用USB双目摄像头模组

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