本文解决了一个常见的ROS编译问题，即使用catkin_make时出现的cmake错误，涉及缺失voxel-grid组件。通过安装navigation包，成功解决了配置文件中的find_package错误。
ROS catkin_make 错误，cmake error ········config.cmake:83(find_package)
解决方法：
根据报错信息中表示缺相关依赖的组件，下面来安装相应的包
voxel-grid 组件在navigation包中，安装navigation包
sudo apt-get install ros-kinetic-navigation
再次编译后发现没有错误，至此，应该结束了。
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