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原创 CUDA和CUDNN，安装成功以作记录

CUDA和CUDNN，安装成功以作记录CUDA8.0： 1、禁用 nouveau Lsmod | grep nouveau sudo vi /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf 添加：blacklist nouveau option nouveau modeset=0 sudo update-initramfs –u...

2018-08-20 15:19:48 2996

原创论文查询网址

*查询论文网址*：IEEE： https://ieeexplore.ieee.org/Xplore/home.jsp 中国知网：http://www.cnki.net/ arxiv：https://arxiv.org/ SCI：https://www.soci.org/ 百度学术谷歌学术强化学习书：中文：《深入浅出强化学习：入门原理》英文：《reinfo...

2018-05-13 10:44:17 4010

原创 CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:95 (message):

出现的问题：Inspiron-N5110:~$ ~/gym-gazebo/gym_gazebo/envs/installation$ bash setup_kinetic.bash Creating symlink "/home/bob/gym-gazebo/gym_gazebo/envs/installation/catkin_ws/src/CMakeLists.txt" pointing ...

2018-04-14 08:32:06 20444 6

原创 import cv2 时出现的问题

出现：ImportError: numpy.core.multiarray failed to import或者opencv/modules/python/src2/cv2.cpp:8:20: fatal error: Python.h: No such file or directory解决办法：python版本是python3.5的情况下：pip3 install numpy...

2018-04-10 10:28:17 1407

原创 gym-gazebo安装

{安装过程中用pip3 Python3以确保各种包，依赖都是在Python3.5.2下}1、安装了ros kinetic。参照：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu出现的问题：在其安装时，输入命令：sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full时出现问题，说XX需要什么依赖，但是该依赖不允许安装，...

2018-04-04 12:15:07 1830

转载 Gazebo概述

Gazebo概述原文:https://blog.youkuaiyun.com/jack_20/article/details/78273751在Gazebo中的模拟效果是非常好的.它的特性1.Dynamics Simulation直接控制物理引擎参数2.Building Editor无需代码即可在Gazebo中创建机器人模型(只用insert就可以插入各种模型,可以在基于Gazebo的云端中创建机器人模型)3...

2018-03-26 19:47:43 1146

原创 deepMind Lab 可以调用的python API 文档，从deepMindlab的代码上直接复制粘贴的，方便今后查看。

Python environment APIThe Python module deepmind_lab defines the Lab class. For example usage, there is python/tests/dmlab_module_test.py,python/random_agent.py, and python/random_agent_simple.py.clas...

2018-03-22 10:52:25 1483

原创在Ubuntu16.04下deepMindlab的安装，我已经成功安装，故做了一个简单的总结。

1、从官网下载虚拟机2、官网下载Ubuntu系统（页面中文的官网）http://www.ubuntu.org.cn/download3、先安装Bazel ,我用到的方法是：Using Bazel custom APT repository (recommended)A、 Install JDK 8： sudo apt-get install openjdk-8-jdkB、On Ubuntu 14...

2018-03-22 10:47:38 2080

转载常用增强学习实验环境 I (MuJoCo, OpenAI Gym, rllab, DeepMind Lab, TORCS, PySC2)

2018-01-05 19:29:07 1103

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