2302_77178038的博客

原创 catkin_make 编译ROS工程时，出现...config.cmake和...-config.cmake错误怎么解决

2.**CMakeLists.txt中的find_package调用错误**：可能在我自定义的snack包当中的CMakeLists.txt的第17行，find_package的参数被错误地写成了三个点，例如`find_package(... REQUIRED)`，而不是正确的包名。如roscpp等，在进行删除之后，重新编译，问题解决，编译成功。进行错误定位，其中的Call Stack能够看到是我的snack包，先定位到这个位置。但是在执行完以后，进行编译时还是报同样的错误，于是考虑第二种情况。

原创 图3.1 太阳能电池片缺陷检测网络实现步骤图

原创 图 7 专利证书（反面）

原创 图 6 专利证书（正面）

原创 图5 产品实物图

原创 图4 产品模型图

原创 图3 专利信息

原创 图2 校企双方合作公司相关信息

原创 图1 营业执照

原创 图8.1 发展预测图

原创 表5-15 会计报表重要数据

原创 表5-14 各项税费预算表

原创 表5-13 主要财务指标

原创 表5-12 预计资产负债表

原创 表5-11 预计利润表

原创 表5-10 利润分配表

原创 keil5编译遇到error #20 identifier“ xxxx“ is undefined

直接注释掉.h文件当中的宏定义，复制此定义到.c源文件当中，在编译的时候还是报错，说明问题并不是源文件当中缺乏定义的问题，继续尝试其它的方法，看是不是有重复文件的存在。1、报错的文件夹是源文件.c，通过Find next 查找关键词UART A1 发现定义UART A1的是在.h文件当中，如图。目前还未解决，后续更新，欢迎有了解的指出一二，遇到相同问题的小伙伴能进行交流。这是在编译过程当中所遇到的问题，如图。

原创 解决stm32在keil5编译时cannot open source input file“xxx.h“问题

在编译过程当中，生成了所有的以stm32开头的.hex文件，说明stm32的标准库存在，若出现‘cannot open source input file xxx’可以排除是标准库缺失的原因，如下图所示。已经尝试了通过添加stm32的标准库来解决此问题，在编译时发现stm32的标准库所需要的.h文件早已经编译好，因此排除是stm32库缺失的问题。2、keil5编译的路径缺失，需要补在options for target 的c\c++页面下的include Paths当中。