DBC学习（一）

一、什么是DBC？

DBC（CAN data base）是描述网络上所有电子节点（ECU）之间CAN通信信息的数据库文件。注意三个关键词：网络、电子节点和CAN信息，DBC文件只用于描述CAN通信，通常一个DBC文件只能包含一个CAN网络的节点信息，因此，为了描述整车的网络拓扑信息，需要多个DBC文件。

例如下面的整车网络拓扑示意图：

众多电子节点划分为不同的功能区块，区块内的节点通过CAN总线相互连接形成独立的功能子网（如动力子网PTCAN、车身子网BodyCAN等），中央网关（GateWay）将不同的功能子网相连为跨网通信提供支持，不同子网上的节点还可以通过单独连接建立私有通信，某些节点（如BCM）还会通过LIN总线建立下属网络。这里功能子网的通信就需要用DBC来描述，并且每一个功能子网都有自己的DBC文件。

二、如何打开DBC？

使用Vector CANdb++ Editor工具可以打开、编辑以及创建DBC文件，通常在安装了CANoe或CANalyzer软件之后会带有该工具：CANdb.exe，执行文件位于软件安装目录下的Exec32文件夹下：

一般如果安装了CANdb工具系统会自动关联DBC文件格式(.dbc)，这样便可以直接双击DBC文件打开。

DBC文件也可以通过文本方式打开(如使用windows系统的记事本程序)，但是可读性远不如CANdb工具，但这种方式在研究DBC某些内容或想要通过脚本解析DBC文件时比较有用。

另外，需要说明的是CANdb工具分两个版本，CANdb++ Standard和CANdb++ Admin，Admin版支持的功能更多更强，我们一般使用的都是Standard版，后文介绍均基于该版本进行。

三、DBC里有什么？

下图是用CANdb工具打开DBC文件后的窗口界面，左侧窗格含有一个树型导航目录，右侧窗格展示当前选中目标的详细内容：

树型目录的分类与前面提到的三个关键词刚好对应：

Networks —— 网络

Network nodes —— 电子节点

Messages & Signals —— CAN信息

除此之外，这里还有ECUs和Environment variables两项，ECUs下包含的其实是每个ECU的Network Node和Environment Variables，Network Node就是上面说的电子节点，这个在后面会讲，Environment Variables在使用CANoe仿真节点时会用到。

• Networks

Networks从网络的视角来观察总线上存在的节点、报文及信号，我们展开Networks下的PTCAN网络可以看到下面包括Tx Messages、Signals和本网络上的多个节点，如下图所示：

Tx Messages下列出了该网络总线上所有的报文，其实就是每个节点发送报文的集合。Signals下列出了该网络总线上所有的信号。节点部分列出了每个节点自身的发送和接收信号。

下面来看一下Network的属性参数，通过右击网络名（PTCAN）选择Edit Network打开网络编辑对话框，在Attributes选项卡下可以查看当前支持的参数项：

下面简要说明一下图示中各项属性参数的含义：

参数项	说明
NmType	指定网络管理类型：NmAsr(AutosarNm)
NmAsrBaseAddress	指定网络报文ID的基址，即此网络上所有节点的网络报文ID要基于此地址增加不同的偏移量来确定，这里为0x600，那么其它节点网络报文ID为0x6XX，如0x610、0x611、0x612等
NmAsrCanMsgCycleTime	指定网络报文的周期时间：500ms
NmAsrMessageCount<