5、人类视觉系统特性与图像质量评估

人类视觉系统特性与图像质量评估

1. 视觉注意机制

在复杂的自然场景中,人类视觉系统(HVS)处理大量视觉信息是一项艰巨的任务。视觉注意是HVS实现信息选择和下采样的重要机制。在这个过程中,无用信息被消除,视觉注意机制使人们更关注包含更重要和有趣信息的更具吸引力的区域。近年来,研究人员已尝试在许多领域,如图像分割、目标检测、图像压缩、图像质量评估等方面考虑视觉注意机制。

视觉注意机制主要分为两种类型:自下而上机制和自上而下机制。

  • 自下而上的显著图 :在初级视觉皮层中自动创建,无需目标检测和上下文的先验信息的引导。它主要关注颜色、方向、强度、纹理等基本视觉特征。例如,Itti等人提出的经典自下而上显著模型,将输入图像分解为颜色、强度和方向三个通道,通过中心 - 环绕机制获得每个通道的显著图,最后通过线性组合这些特征图得到整体显著图。
  • 自上而下的显著图检测 :在上下文、先验知识和目标检测掩码的引导下进行,与高级视觉系统的处理过程相关,需要记忆和意识的辅助。例如CA显著检测模型,根据局部低级考虑(对比度、颜色等)、全局考虑、视觉组织规则以及包含目标检测和目标位置的高级因素等四个原则来检测场景的显著区域。

然而,大多数自下而上的显著模型与区域的复杂性密切相关,但存在一个局限性,例如“鸟巢中的蛋”这种情况,简单的复杂性假设就不适用。而大多数自上而下的显著模型耗时且难以处理细节。因此,许多研究将自下而上和自上而下的方法结合起来构建完整的显著图。例如,Zhang等人提出的方法,将自下而上的显著度部分命名为自信息,自上而下的显著图用对数似然的贝叶斯公

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模线性化提供一种结合深度学习现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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