4、深入Linux:从分区到Ubuntu安装全攻略

深入Linux:从分区到Ubuntu安装全攻略

一、使用Linux工具进行分区

若硬盘未安装Windows系统,想对硬盘分区,可以借助Linux工具。众多Linux LiveDVD发行版默认包含磁盘管理工具,其中最受欢迎的当属KNOPPIX Linux发行版。

KNOPPIX是首个推出实时Linux版本的发行版,早期还叫LiveCD。它之所以受欢迎,在于其默认包含的实用工具,号称是救援盘,能在现有操作系统出现严重问题时启动电脑,进行故障排查和修复。

使用KNOPPIX进行分区的操作步骤如下:
1. 启动KNOPPIX系统。
2. 点击工具栏中的开始菜单图标。
3. 选择“System Tools”。
4. 选择“GParted”,即可打开GParted分区编辑工具。该工具以图形化界面展示磁盘驱动器和分区,操作便捷。

二、安装Linux前的准备

在安装Linux之前,需确保电脑能启动Linux发行版,主要有两件事要做:
1. 确保电脑能启动其他操作系统。
2. 为Linux发行版创建可引导介质。

(一)禁用安全启动功能

如今,多数现代PC为防止使用“未经授权的操作系统”启动,具备额外的安全功能。默认情况下,多数PC仅授权使用Microsoft Windows,因此需禁用此功能才能启动大多数Linux发行版。

采用统一可扩展固件接口(UEFI)启动方式的系统受限制,无法更改启动记录以从Linux启动或实现Linux与Windows的双启动,需在首次启动PC时访问UEFI设置来禁用该功能。不同品牌PC进入UEFI设置的按

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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