18、JR语言:历史、发展与特性解析

JR语言:历史、发展与特性解析

1. SR语言的历史

SR(Synchronizing Resources)语言是JR语言发展的基础,其历史可追溯到1978年。
- 概念提出 :1978年,Andrews构思了SR语言的基本概念,包括资源、操作、输入语句以及异步(发送)和同步(调用)调用等。并于1979年初撰写相关论文,该论文最终在1981年底发表。
- 初始版本 :20世纪80年代初,Andrews、Olsson和几位研究生定义并实现了完整SR语言的初始版本。
- 版本更新 :20世纪80年代中期,Andrews和Olsson基于前期经验设计了新版本,增加了RPC、信号量、早期回复等机制。1988年3月开始分发该版本。
- 后续发展 :1989年5月发布了基于用户反馈的1.1版本。为更好支持使用共享变量和操作的并行编程,设计了2.0版本,即SR书籍中描述的版本。后续工作又添加了一些新特性并改进了实现。

时间 事件
1978年 Andrews构思SR语言基本概念
1979年初 撰写相关论文
1981年底 论文发表
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值