【ROS】xacro生成urdf时出现车轮no transform from...问题

原创 已于 2023-08-28 10:41:38 修改 · 504 阅读 · 1 ·
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于 2023-08-28 10:38:12 首次发布
本文讲述了在使用xacro生成小车URDF模型时遇到轮子与车体连接问题，原因在于urdf文件中包含中文注释导致的UnicodeEncodeError。文章提供了通过ROS处理Unicode编码问题的解决方案，以确保模型的正常构建。
（ros2）urdf格式转（gazebo）sdf格式+xacro转urdf格式
12-23 1575
格式：gz sdf -p urdf文件名称 > 需要生成的sdf文件名称。格式：gz sdf -p urdf文件名称 > 需要生成的sdf文件名称。
【ROS2仿真】仿真工程之（1）--urdf文件【改进中...】
gongdiwudu的专栏
03-13 7742
对于仿真来说，urdf文件是最基本的数据资料，虽然有时候该文件不需要自己写，但是，如果长期处于试验状态，你不知道如何写urdf是不行的，因此本文这里首先介绍urdf类文件，以及宏如何写，如何引进宏文件等。
在ros使用Arbotix中出现no transform from [base_link] to [odom]
qq_46067306的博客
11-01 2210
no transform from base_link to odom
ROS2显示urdf模型中No transform from [XX_Link] to [base_link]
weixin_51002159的博客
03-31 2344
该错误中关节joint为fixed可以正常显示，而其他joint为cotinuous,都显示无法关联到base_link，当我尝试把所有joint改为fixed时可以显示正常，但这并不是正确的解决办法。
Ubuntu20.04 gazebo仿真时，小车轮子不显示
allone12321的博客
07-10 657
ubuntu20.04 gazebo仿真、ROS仿真、移动机器人仿真
no transform from base_link to odom 问题解决
weixin_42834138的博客
03-07 5756
1.下载[navigation_tutorials]包 (https://github.com/ros-planning/navigation_tutorials) 2.在launch文件中添加如下node <node name="odometry_publisher" pkg="odometry_publisher_tutorial" type="odometry_publisher" o...
rivz可视化urdf报错:No transform from [base_link] to [base_footprint]
qq_49979053的博客
11-08 1117
【代码】rivz可视化urdf报错:No transform from [base_link] to [base_footprint]
xacro-＞urdf-＞pdf
qq_45762996的博客
09-04 2140
先用xacro工具将.xacro文件转换为.urdf文件。然后用将.urdf文件转换为.gv文件和.pdf文件，或者手动用Graphviz将.gv文件转换为.pdf文件。
将turtlebot3 burger的.urdf.xacro文件转化为.urdf文件并启动rviz可视化显示的方法及纠错
田田田的博客
11-17 1690
本文叙述如何将turtlebot3 burger的.urdf.xacro转化为.urdf文件，为进一步使用turtlebot3 burger模型进行仿真做准备。 1. 创建工作空间 mkdir catkin_ws_turtlebot3 cd catkin_ws_turtlebot3 mkdir src git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/
重头开始学ROS（4）--- URDF机器人与Xacro仿真建模(Rviz下的使用)
最新发布
qq_73991479的博客
05-25 1022
文章摘要： 机器人仿真建模主要使用URDF、Rviz和Gazebo三种工具：URDF用于机器人本体建模，Rviz实现三维可视化，Gazebo提供物理仿真环境。URDF通过XML语言描述机器人结构，包含link（刚体部件）和joint（关节连接）两大元素。link定义部件的外观和物理属性，joint描述部件间的运动关系。实际应用中，通常将URDF与Rviz结合进行可视化，或配合Gazebo搭建完整仿真环境。文章详细介绍了URDF的基本语法、文件结构和实现流程，并提供了机器人建模的具体示例代码，包括解决常见可视
left_wheel_link No transform from [left_wheel_link] to [base_link]
weixin_48813787的博客
01-13 2167
系统 ubnutu16.04 尝试ROS机器人建模，运行launch文件，Rviz出错， left_wheel_link No transform from [left_wheel_link] to [base_link] 关联的小轮子一直出不来，运行指令sudo apt-get install unicode，没效果 最后发现报错信息，缺少对应的包 输入指令 sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui 重启lanu
【ros学习】11.ros建模时遇到No transform from [back_caster_link] to [base_link]不显示轮子
ArtemisKhryso的博客
10-12 4899
踩的坑，搜了好久才发现问题所在 建模时说No transform from [back_caster_link] to [base_link] 原因是启动文件里的joint_state_publisher节点没有启动，它是用来发布机器人的关节状态的 因为我们缺少这个功能包，当然无法启动这个节点 sudo apt-get install ros-xxx-joint-state-publisher-gui xxx替换为当前ros版本 kinetic indigo melodic 安装后再重新启动
ROS中遇到的问题：no transform from [left_back_wheel] to [base_link]
heres_的博客
09-07 1万+
软件环境：Ubuntu 16.04      ROS kinetic 问题发现： ROS学习（1）使用URDF创建机器人3D仿真模型 原地址：http://blog.csdn.net/akunainiannian/article/details/44985423 在URDF文件中构建机器人模型，并通过*.launch文件启动RViz观察构建的URDF文件，能启动Rviz但发现
命名空间的问题导致No transform from [..._link] to [base_link]
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blue_skyLZW的博客
01-09 1万+
网上出现的解决方法 刚出现这个问题的时候，惯性思维先在网上搜搜呗，结果搜出来的解决方法还真不少，有说fixed frame设置错误的，比如下面这个https://blog.csdn.net/maizousidemao/article/details/87621383，还有说是编码问题的，要安装一个unicode编码，比如这个：https://blog.csdn.net/sinat_23084397/article/details/89678596，国外也有说这个解决方法的，感觉出现这个毛病的不少，但我试过毛
创建一个两轮ROS机器人
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01-13 2920
ROS rviz 显示 no transform from xxx to xxx 错误 最后发现urdf 中的中文注释影响了结果。
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07-13
你可以使用以下步骤将 .urdf.xacro 文件拆分为 .xacro 和 .urdf 文件： 1. 创建一个包含 .urdf.xacro 文件的 ROS 包（如果还没有）。 2. 在包的根目录下创建一个名为 `urdf` 的文件夹（如果还没有）。 3. 将 ....
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