【ros学习】11.ros建模时遇到No transform from [back_caster_link] to [base_link]不显示轮子

最新推荐文章于 2024-11-08 15:10:03 发布
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#linux #自动驾驶

本文介绍了在ROS环境中遇到的关于机器人关节状态发布的问题及解决方案。主要问题是由于joint_state_publisher节点未启动导致的错误提示。文章详细解释了如何通过安装正确的功能包来解决这个问题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

踩的坑，搜了好久才发现问题所在
在这里插入图片描述
建模时说No transform from [back_caster_link] to [base_link]
原因是启动文件里的joint_state_publisher节点没有启动，它是用来发布机器人的关节状态的
在这里插入图片描述
因为我们缺少这个功能包，当然无法启动这个节点

sudo apt-get install ros-xxx-joint-state-publisher-gui

  xxx替换为当前ros版本 kinetic   indigo melodic

在这里插入图片描述
安装后再重新启动就有了
在这里插入图片描述

No transform from [base_footprint] to [base_link]
weixin_72050316的博客
03-14 926
No transform from [base_footprint] to [base_link]
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命名空间的问题导致No transform from [..._link] to [base_link]
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01-09 1万+
网上出现的解决方法 刚出现这个问题的时候，惯性思维先在网上搜搜呗，结果搜出来的解决方法还真不少，有说fixed frame设置错误的，比如下面这个https://blog.csdn.net/maizousidemao/article/details/87621383，还有说是编码问题的，要安装一个unicode编码，比如这个：https://blog.csdn.net/sinat_23084397/article/details/89678596，国外也有说这个解决方法的，感觉出现这个毛病的不少，但我试过毛
在rviz界面报错No transform from [link1] to [base_link]
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ROS No transform from [sth] to [sth]
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ROS2显示urdf模型中No transform from [XX_Link] to [base_link]
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03-31 2160
该错误中关节joint为fixed可以正常显示，而其他joint为cotinuous,都显示无法关联到base_link，当我尝试把所有joint改为fixed时可以显示正常，但这并不是正确的解决办法。
ROS中遇到的问题：no transform from [left_back_wheel] to [base_link]
heres_的博客
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软件环境：Ubuntu 16.04      ROS kinetic 问题发现： ROS学习（1）使用URDF创建机器人3D仿真模型 原地址：http://blog.csdn.net/akunainiannian/article/details/44985423 在URDF文件中构建机器人模型，并通过*.launch文件启动RViz观察构建的URDF文件，能启动Rviz但发现
rivz可视化urdf报错:No transform from [base_link] to [base_footprint]
最新发布
qq_49979053的博客
11-08 1046
【代码】rivz可视化urdf报错:No transform from [base_link] to [base_footprint]
rviz 的Fixed Frame No transform from [base_link] to frame [map] [closed] (情况1-6，强烈推荐)，情况六很重要
pvmsmfchcs的博客
01-28 4507
问题原因：需要启动joint_state_publisher和robot_state_publisher节点，且需要将joint_state_publisher和robot_state_publisher加在了启动rviz前面(本人出现问题就是加在了后面)。一般是你设置了多终端通信，即你是现在运行的rosmaster不在本地，即你在其他终端运行了roscore，如果是请更改~/.bashrc文件的。可能你的世界坐标系设置不对，Fixed Frame是用于表示“世界”参考系的参考系。
基于move_base的循环导航程序
01-23
ROS（Robot Operating System）是机器人领域广泛使用的开源操作系统，它为机器人硬件抽象、传感器和执行器接口、消息传递、软件包开发提供了标准化平台。在给定的标题“基于move_base的循环导航程序”中，我们可以...
在ros使用Arbotix中出现no transform from [base_link] to [odom]
qq_46067306的博客
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no transform from base_link to odom
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淋曦的进击手记
02-18 2万+
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[已解决]请问Rviz中No transform from [camera] to [base_link]要怎么解决
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09-30 1099
试过 sudo apt-get install unicode 和 sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-publisher-gui都不成功，请问各位大佬们我应该怎么办呢？RobotModel一直显示No transform from [camera] to [base_link]
ROS_RVIZ错误No transform from [base_link] to [map]
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项目场景： 提示：将urdf文件导入rivz时报错 例如：将urdf文件导入rivz时报错 No transform from [base_link] to [map] 问题描述： 终端输入： roslaunch ros_robotics ddrobot_rviz.launch model:=dd_robot.urdf 将urdf文件导入rivz时报错 No transform from [base_link] to [map] roslaunch ros_robotics ddrobot_rviz.la
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weixin_48319333的博客
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【代码】运行Rviz时,RobotModle Status:Error 详细信息提示 No transform from[xxx] to [base_link]
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01-13 2758
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01-13 2100
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caiguanhong的博客
04-06 5132
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最近跑<<ROS机器人开发实践>>中的代码时，由于各种原因手头机器装的为Ubuntu20+ROS noetic+Gazebo11，需要对书中代码进行修改。 noetic版本对xacro文件的修改参考这篇帖子 添加链接描述 在RVIZ中显示没有问题，但是在gazebo中显示两个轮子没有了???? 就像这样： 开始以为是gazebo差速控制插件有问题，对 <plugin name="differential_drive_controller" filename="libgazeb
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