嵌入式开发之通信协议解析器减少出错率的方法

在嵌入式系统里，要实现通信协议的可靠解析，可按以下步骤操作：

1. 数据帧定界与同步

要准确识别完整的协议帧，避免帧边界出现错误。

• 方法：
  • 固定长度帧：不管实际数据量多少，帧的总长度是固定的。
  • 特殊起始 / 结束标记：像 ASCII 协议里常用STX/ETX，Modbus 协议采用0x55 AA。
  • 长度字段：在帧头标明整个帧的长度，比如 CANopen 协议。
• 示例代码：

// 基于结束标记的帧同步（以'\n'为例）
#define MAX_FRAME_SIZE 256
char frame_buffer[MAX_FRAME_SIZE];
int buffer_index = 0;

void process_byte(uint8_t byte) {
    if (buffer_index < MAX_FRAME_SIZE - 1) {
        frame_buffer[buffer_index++] = byte;
        if (byte == '\n') {  // 检测到结束标记
            frame_buffer[buffer_index] = '\0';  // 添加字符串结束符
            parse_frame(frame_buffer, buffer_index);
            buffer_index = 0;  // 重置缓冲区